[发明专利]布料提取货架

说明书

技术领域

一种去货架，特别是一种布料提取货架。

背景技术

纺织厂织出布后，还需要将布料拿出再加工或是包装，需要工作人员拿扶梯攀爬到货架上取出，面料卷很重，对操作人员的力气要求高，且攀爬容易引起安全问题，工厂需要一种能将面料自动提取，并将面料移送到工作台上，从而避免攀爬发生安全隐患，浪费人力，效率低下，现有技术还未解决这样的问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能将布料移送到工作台，避免工作人员攀爬，提高安全性和效率。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

布料提取货架,包括:货架,至于货架上的传送机,至于传送机上的储物箱,至于货架旁的竖直移动件,连接于竖直移动件上的机械抓手,至于机械抓手上的感应器,至于储物箱上对应于感应器的识别件，连接于传送机、竖直移动件、机械抓手的控制器。

前述的布料提取货架,传送机包括：置于货架上的传送带，至于传送带两端的传动轴，驱动传动轴旋转并连接于上述控制器的电机。

前述的布料提取货架,竖直移动件为导轨。

前述的布料提取货架,机械抓手包括：连接于导轨的滑块的电子伸缩杆，连接于电子伸缩杆的电子铰链，连接于电子铰链的两个夹板。

前述的布料提取货架,夹板为“L”形夹板，夹板内侧设有防滑垫。

前述的布料提取货架,储物箱与货架之间设有连接件。

前述的布料提取货架,连接件为连接绳。

前述的布料提取货架,连接绳的长度要长于传送机的长度。

前述的布料提取货架,感应器为RFID阅读器，识别件为RFID标签。

本发明的有益之处在于：本发明提供一种布料取货货架,通过传送机将储物箱靠近机械抓手,并通过导轨将机械抓手移动到储物箱上,机械抓手抓取布料,再通过导轨将布料直接移送到工作台，不仅避免工作人员攀爬而且节省人力，提高安全性和效率。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的截面图；

图2是本发明提取布料时的一种实施例的截面图；

图中附图标记的含义：

1 货架,2 传送机,3 储物箱,4 导轨,5 RFID阅读器，6 RFID标签，7 电子伸缩杆，8 电子铰链，9 夹板，901防滑垫，10 工作台，11 连接绳。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

布料提取货架1,包括:货架1,至于货架1上的传送机2,至于传送机2上的储物箱3,至于货架1旁的竖直移动件,连接于竖直移动件上的机械抓手,至于机械抓手上的感应器,至于储物箱3上对应于感应器的识别件，连接于传送机2、竖直移动件、机械抓手的控制器。传送机2包括：置于货架1上的传送带，至于传送带两端的传动轴，驱动传动轴旋转并连接于上述控制器的电机。作为一种优选,竖直移动件为导轨4, 感应器为RFID阅读器5，识别件为RFID标签6。控制器控制导轨4上下移动,通过RFID阅读器5读出指定的RFID标签6,将机械抓手移动到储物箱3上方,控制器控制旋转电机旋转,驱动传送轴带动传送带移送,将储物箱3移出货架1,机械抓手的下方。

机械抓手包括：连接于导轨4的滑块的电子伸缩杆7，连接于电子伸缩杆7的电子铰链8，连接于电子铰链8的两个夹板9。为了让机械抓手能抓取布料更加牢固，夹板9为“L”形夹板9，夹板9内侧设有防滑垫901。通过控制器控制电子伸缩杆7伸长或缩短，调节夹板9与储物箱3之间的距离，控制器控制电子铰链8张开或合拢夹板9来夹取布料。

避免储物箱3内物品摆放不均而造成储物箱3滑落传送带，储物箱3与货架1之间设有连接件，作为一种优选，连接件为连接绳11，为了让连接绳11不影响提取最内的布料，连接绳11的长度要长于传送机2的长度。

控制器控制导轨4上下移动,通过RFID阅读器5读出指定的RFID标签6,将机械抓手移动到储物箱3上方,控制器控制旋转电机旋转,驱动传送轴带动传送带移送,将储物箱3移出货架1,机械抓手的下方；通过控制器控制电子伸缩杆7伸长或缩短，调节夹板9与储物箱3之间的距离，控制器控制电子铰链8张开或合拢夹板9来夹取布料，再通过导轨4移动，电子铰链8的张开，将布料运送到工作台10上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。