[发明专利]自动仓库系统

说明书

本发明涉及自动仓库系统，其能够在停电时使多个自动仓库各自具备的堆垛起重机高效地复原。自动仓库系统(1)具备多个自动仓库(10)和控制装置(40)。各自动仓库具备堆垛起重机(20)，该堆垛起重机(20)具有在货架之间进行被保管物的移载的滑动叉(25)和对滑动叉的伸缩方向上的位置进行检测的位置检测部(27)。控制装置(40)与多个自动仓库连接成能够通信，具有对各自动仓库所具有的堆垛起重机的位置检测部检测出的滑动叉的位置进行监视的监视部(41)和检测停电的停电检测部(43)。控制装置在检测到停电的情况下，使显示部一览显示多个堆垛起重机各自的状态。

技术领域

本发明涉及由多个自动仓库构成的自动仓库系统。

背景技术

公知有一种具备货架和堆垛起重机的自动仓库，其中，所述货架具有沿高度方向排列配置的多个搁架，所述堆垛起重机通过移载装置在货架之间进行货物的移载。这样的堆垛起重机的移载装置被设置成能够沿货架方向伸缩，例如，如专利文献1所示，通过一边随时确认相对于基底部进行滑动的滑动部的位置一边调整滑动部的位置，来相对于货架适当地移载被保管物。

在这样的自动仓库中，在堆垛起重机因停电而停止那样的情况下，存在被保管物从移载装置崩落或者移载装置在移载中途突出而停止之虞。若在这样的状态下，使堆垛起重机自动复原，则存在被保管物破损、移载装置自身破损之虞。鉴于此，一般进行作业者在通过目视观察确认了安全之后，通过手动使堆垛起重机复原的操作。

专利文献1：日本特开平7-187315号公报

然而，在多个自动仓库中的堆垛起重机因停电而停止的情况下，确认多个自动仓库中的堆垛起重机各自的状态对作业者而言作业负担很大，另外，至复原为止需要时间。在停止的频率较高的情况下，该问题更加显著。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于，提供一种能够在停电时使多个自动仓库各自具备的堆垛起重机高效地复原的自动仓库系统。

本发明的自动仓库系统具备多个自动仓库和控制装置。各自动仓库具备堆垛起重机，堆垛起重机具有移载部和位置检测部，移载部能够从能够沿高度方向移动的升降台向对被保管物进行保管的货架所在的方向进行伸缩，并且在货架之间进行被保管物的移载，位置检测部对移载部进行伸缩的方向上的移载部的位置进行检测。控制装置与多个自动仓库连接成能够通信，控制装置具有监视部和停电检测部，监视部监视多个自动仓库各自具备的堆垛起重机的移载部的位置，停电检测部检测停电。控制装置在停电检测部检测到停电的情况下，使显示部一览显示被监视部监视的多个堆垛起重机各自的状态。

根据该构成的自动仓库系统，在停电时，多个堆垛起重机各自的状态被一览显示于显示部。作业者观看显示于显示部的信息，能够判断需要作业者观察现场的状况来手动使其复原的堆垛起重机和可以直接使其复原的堆垛起重机。由此，能够使作业者立即前往需要通过手动使其复原的自动仓库。其结果是，能够在停电时使多个自动仓库各自具备的堆垛起重机高效地复原。

也可以在本发明的自动仓库系统中，控制装置基于位置检测部检测的位置，针对多个自动仓库各自具有的堆垛起重机判定是否需要维护，并使显示部一览显示该判定的结果。

根据该构成的自动仓库系统，将在使停止了的堆垛起重机复原的情况下成为问题的可能性高的堆垛起重机显示为需要维护的堆垛起重机。作业者能够通过观看显示部所显示的信息，便前往现场。

也可以在本发明的自动仓库系统中，控制装置在判定为移载部位于规定的位置时，能够使堆垛起重机复原。

根据该构成的自动仓库系统，对于即使使其复原也没有问题的堆垛起重机，能够从控制装置进行远程操作来使其复原。自动仓库系统在判定为移载部位于规定的位置的情况下，可以将表示该情况的消息显示于显示部来使作业者进行复原操作，也可以自动使堆垛起重机复原。