[发明专利]一种针剂出药系统

权利要求书

1.一种针剂出药系统，其特征在于，包括至少一个出药部；所述出药部包括运载装置、推进装置和多个药盒；所述运载装置用于运载多个所述药盒；所述推进装置用于将所述药盒推出和收回；所述运载装置包括传动机构、环形滑道和多个滑座组件；一个所述药盒设置在一个所述滑座组件上；所述滑座组件设置在所述环形滑道上，且能够沿所述环形滑道滑动；所述传动机构用于带动所述滑座组件沿所述环形滑道运动；

还包括到位锁定装置，用于检测所述药盒的运动位置和对所述药盒进行位置锁定；

所述到位锁定装置包括锁定轴、直线执行器、连动件、定位传感器和至少一个锁定杆；所述直线执行器的推杆与所述连动件的一端铰接，所述连动件的另一端与所述锁定轴固定连接；所述锁定杆与所述锁定轴固定连接；所述定位传感器用于检测所述药盒的运动位置。

2.根据权利要求1所述的针剂出药系统，其特征在于，所述传动机构为啮合型带传动机构；所述啮合型带传动机构包括主动轮、三个从动轮、伺服电机和同步带；所述主动轮和三个所述从动轮沿所述环形滑道分布；所述同步带位于所述环形滑道的内环；所述伺服电机的转轴与所述主动轮连接，所述主动轮能够带动所述同步带沿所述环形滑道转动；三个所述从动轮通过所述同步带连动。

3.根据权利要求2所述的针剂出药系统，其特征在于，所述滑座组件包括依次固定连接的锁定凸轮件、承载滑块和绊门件；所述承载滑块卡接在所述环形滑道上，且能够沿所述环形滑道滑动；所述绊门件与所述同步带固定连接，且能够随所述同步带运动；所述锁定凸轮件上设置有开口槽。

4.根据权利要求3所述的针剂出药系统，其特征在于，所述承载滑块的下部设置有至少两个滑轮组，所述环形滑道的内环和外环的边缘设置有滑动条；所述滑轮组包括两个滑轮，所述滑轮设置有滑动槽，所述滑动条设置在所述滑动槽中；

所述滑座组件的上部固定有滑轨；所述药盒卡合在所述滑轨上，且所述药盒能够沿所述滑轨滑动。

5.根据权利要求1所述的针剂出药系统，其特征在于，所述运载装置包括传动机构、环形链板、链板槽和多个滑座组件；一个所述药盒设置在一个所述滑座组件上；所述滑座组件的下部固定在所述环形链板上；所述链板槽呈环形，所述环形链板设置在链板槽中，且所述环形链板能够沿所述链板槽滑动；所述传动机构用于带动所述滑座组件和所述环形链板运动。

6.根据权利要求5所述的针剂出药系统，其特征在于，所述传动机构为啮合型带传动机构；所述啮合型带传动机构包括主动轮、三个从动轮、伺服电机和同步带；所述主动轮和三个所述从动轮沿所述链板槽分布；所述同步带位于所述链板槽的内环；所述伺服电机的转轴与所述主动轮连接，所述主动轮能够带动所述同步带沿所述链板槽转动；三个所述从动轮通过所述同步带连动。

7.根据权利要求6所述的针剂出药系统，其特征在于，所述滑座组件包括承载滑块和滑轨；所述滑轨固定在所述承载滑块的上端面；所述承载滑块的下端面固定在所述环形链板上；所述承载滑块与所述同步带固定连接，且能够随所述同步带运动；所述药盒卡合在所述滑轨上，且所述药盒能够沿所述滑轨滑动。

8.根据权利要求4或7所述的针剂出药系统，其特征在于，所述推进装置包括推进器和电磁铁；所述电磁铁设置在所述推进器的推杆的端部；所述药盒上设置有与所述电磁铁相对应的副磁铁。