[发明专利]减振系统

说明书

技术领域

本发明涉及能够使液压式减振器所产生的衰减力变更的车辆用的减振系统。

背景技术

作为因前后左右的四个车轮中的任意车轮的过度的侧滑而引起的车辆的不恰当的转弯动作、即“不恰当转弯动作”，公知有超过了一定程度的不足转向状态、过度转向状态，在下述专利文献中，为了减轻上述状态，研究对减振器所产生的衰减力进行变更。

专利文献1：日本特开平10－100634号公报

专利文献2：日本特开2003－11635号公报

发明内容

对于借助减振器实现的不恰当转弯动作的减轻，存在各种考虑方法，还留有很多改进的余地。并且，另一方面，在大多数车辆中，为了抑制不恰当转弯动作，执行对任意的车轮施加制动力的控制亦即“VSC控制”，在执行VSC控制的车辆中，有时，期望考虑与VSC控制之间的关系而执行借助减振器实现的用于减轻不恰当转弯动作的控制。因而，对借助减振器实现的不恰当转弯动作的减轻的方法实施一些改进的做法会导致减振系统的实用性的提高。本发明正是鉴于这样的实际情况而完成的，其课题在于提供一种实用性高的减振系统。

为了解决上述课题，本发明的减振系统是在执行VSC控制的车辆搭载的系统，其特征在于，先于该VSC控制，执行用于通过对减振器所产生的衰减力进行控制来减轻不恰当转弯动作的控制。

在搭载有本发明的减振系统的车辆中，在进行VSC控制的执行之前，在一定程度上减轻不恰当转弯动作。并且，在以一定程度减轻了不恰当转弯动作的状态下，执行VSC控制，因此，该VSC控制变得恰当。详细而言，例如能够使VSC控制的开始的时机变得恰当。

以下，举例示出认为在本申请中能够请求专利保护的发明(以下，有时称作“可请求保护的发明”)的几个方式，并对它们进行说明。各方式与技术方案同样按项(发明方式项)进行区分，对各项标注编号，并根据需要而以引用其它项的编号的形式进行记载。这只不过是为了使得容易理解可请求保护的发明，而并非意图将构成上述发明的构成要素的组合限定于以下的各项中记载的组合。也就是说，可请求保护的发明应参照各项所附的记载、实施例的记载等进行解释，只要遵从于该解释，则对各项的方式进一步附加其它的构成要素而得的方式、或者从各项的方式删除某一构成要素后的方式，也能够作为可请求保护的发明的一个方式。

此外，以下的(1)项是作为发明的前提的方式，对(1)项组合其它项而得的方式是发明的方式。而且，组合(1)项和(2)项而得的方式相当于技术方案1，以下，直接或间接地引用(2)项的(3)项～(8)项分别相当于技术方案2～技术方案7。

(1)一种搭载于车辆的减振系统，该减振系统具备：

四个液压式减振器，上述四个液压式减振器与前后左右的四个车轮对应地配设在车辆的悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间，分别根据悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的上下方向的相对动作而伸缩，且产生相对于上述相对动作的衰减力，并且，上述四个液压式减振器具有衰减力变更器，上述衰减力变更器对通过上述相对动作产生的工作液的流动赋予阻力并变更上述阻力的大小，由此来变更上述衰减力；以及

控制装置，上述控制装置对上述四个液压式减振器各自所具有的衰减力变更器进行控制，由此对上述四个液压式减振器各自所产生的衰减力进行控制，

上述控制装置构成为，

当产生了因四个车轮中的任意车轮的过度的侧滑而引起的车辆的不恰当的转弯动作亦即不恰当转弯动作的情况下，执行不恰当转弯动作减轻控制，即、对上述四个液压式减振器中的一个以上的液压式减振器所产生的衰减力进行控制，以便减轻上述不恰当转弯动作。

如已说明了的那样，本项是作为发明的方式的前提方式的项。本项中所说的“不恰当转弯动作”例如是不足转向状态或过度转向状态超过了一定程度的状态，也就是说包括过度的不足转向状态、过度的过度转向状态。

(2)根据(1)项记载的减振系统，其中，

该减振系统搭载于执行VSC控制的车辆，上述VSC控制为：对任意的车轮施加制动力，以便抑制不恰当转弯动作，

上述控制装置构成为：先于VSC控制而执行上述不恰当转弯动作减轻控制。