[发明专利]提取布匹的储物架

说明书

技术领域

一种储物架,特别是一种提取布匹的储物架。

背景技术

纺织厂织出布后，还需要将布料拿出再加工或是包装，需要工作人员拿扶梯攀爬到货架上取出，面料卷很重，对操作人员的力气要求高，且攀爬容易引起安全问题，工厂需要一种能将面料自动提取，并将面料移送到工作台上，从而避免攀爬发生安全隐患，浪费人力，效率低下，现有技术还未解决这样的问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能将布料通过竖直通道到达操作人员方便拿取的位置，避免工作人员攀爬，提高安全性和效率。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

提取布匹的储物架，包括：货架,至于货架上的储物箱,位于储物箱上的抓取组件,固定于货架并带动抓取组件移动的横向移动件，位于货架旁并承接抓取组件扔下的布匹的承接组件，货架与承接组件之间形成的竖直通道，承接组件包括：至于货架旁的限位壁，至于限位壁上的竖直移动件，连接于竖直移动件的吸取件。

前述的提取布匹的储物架，横向移动件为横向导轨，竖直移动件为竖直导轨。

前述的提取布匹的储物架，抓取组件包括：连接于移动件的电子铰链，连接于电子铰链上的抓手，连接于移动件与电子铰链之间的转轴。

前述的提取布匹的储物架，限位壁组成有：限位壁本体，转动连接于限位壁本体下端的拿取门，连接于限位臂本体与拿取门之间的弹簧铰链。

前述的提取布匹的储物架，拿取门上设有方便手抓取的梯形槽。

前述的提取布匹的储物架，吸取件为真空吸盘。

本发明的有益之处在于：本发明提供一种自动提取布匹的储物架，通过抓取组件将布匹带到竖直通道，再由真空吸盘和导轨配合将布匹带到操作人员方便拿取的位置，避免工作人员攀爬，提高安全性和效率。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的截面图；

图中附图标记的含义：

1 货架, 2 储物箱,3 横向导轨，4 限位壁，401 限位壁本体，402 拿取门，403弹簧铰链，404 梯形槽，5 竖直通道，6 电子铰链，7 抓手，8 转轴，9 缺口，10 竖直导轨，11 真空吸盘。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

提取布匹的储物架，包括：货架1,至于货架1上的储物箱2,位于储物箱2上的抓取组件,固定于货架1并带动抓取组件移动的横向移动件，位于货架1旁并承接抓取组件扔下的布匹的承接组件，货架1与承接组件之间形成的竖直通道5，承接组件包括：至于货架1旁的限位壁4，至于限位壁4上的竖直移动件，连接于竖直移动件的吸取件。作为一种优选，吸取件为真空吸盘11，横向移动件为横向导轨3，竖直移动件为竖直导轨10。抓取组件包括：连接于移动件的电子铰链6，连接于电子铰链6上的抓手7，连接于移动件与电子铰链6之间的转轴8。控制器控制电子铰链6张开，抓取后合拢，将布匹夹紧在抓手7上，控制器驱动横向导轨3移动到储物架的边缘，驱动竖直导轨10将真空吸盘11移动到储物架位置，驱动转轴8向限位壁4的位置转动，驱动电子铰链6张开，放开布匹，同时驱动真空吸盘11开启，吸取布匹，驱动竖直导轨10向下移动，布匹在竖直通道5内运行，到达地面位置，停止真空吸盘11，将布匹放置在地面位置。需要说明的是，为了避免储物箱2妨碍抓取组件将布匹扔入竖直通道5，在储物箱2上靠近竖直通道5的位置设有一个缺口9。

为了方便操作人员，拿取布匹，限位壁4组成有：限位壁本体401，转动连接于限位壁本体401下端的拿取门402，连接于限位臂本体与拿取门402之间的弹簧铰链403；拿取门402上设有方便手抓取的梯形槽404。操作人员的手伸入梯形槽404，拉开门，拿取布匹。

控制器控制电子铰链6张开，抓取后合拢，将布匹夹紧在抓手7上，控制器驱动横向导轨3移动到储物架的边缘，驱动竖直导轨10将真空吸盘11移动到储物架位置，驱动转轴8向限位壁4的位置转动，驱动电子铰链6张开，放开布匹，同时驱动真空吸盘11开启，吸取布匹，驱动竖直导轨10向下移动，布匹在竖直通道5内运行，到达地面位置，停止真空吸盘11，将布匹放置在地面位置，操作人员的手伸入梯形槽404，拉开门，拿取布匹。

本发明提供一种自动提取布匹的储物架，通过抓取组件将布匹带到竖直通道5，再由真空吸盘11和导轨配合将布匹带到操作人员方便拿取的位置，避免工作人员攀爬，提高安全性和效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。