[发明专利]一种光伏组件及其自动清扫装置

权利要求书

1.一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，包括：

框架，包括两端部和中间部，所述框架跨搭在待清扫的光伏面板上时，所述中间部与所述待清扫光伏面板平行；

行走单元，设置在所述框架的两端部和/或中间部，用于带动所述自动清扫装置顺所述待清扫光伏面板移动；

导向单元，设置在所述框架的两端部，用于限制所述行走单元的行走轨迹；

清扫单元，设置在所述框架的中间部，用于在所述自动清扫装置移动的过程中，对所述待清扫光伏面板进行清扫；

驱动单元，包括电机和传动部分，用于向所述清扫单元和所述行走单元提供动力；

智能控制系统，与所述电机相连接，包括智能控制电路板，用于智能化的控制所述电机的启停；以及

供电单元，与所述电机和所述智能控制系统相连接，包括自带的光伏发电组件和蓄电池，用于向所述自动清扫装置提供电力；

所述导向单元包括支撑轮，当所述框架整体跨搭在所述光伏面板上时，设置在所述框架一端的支撑轮搭在所述光伏面板的上侧边，设置在所述框架另一端的支撑轮与所述光伏面板的下侧边具有预定的间隙，设置在所述框架两端部的支撑轮的端面均与所述光伏面板平行；

所述行走单元包括驱动轮，其中，所述驱动轮沿所述光伏面板、所述光伏组件边框、所述光伏面板的固定支架和/或所述光伏面板的连接件行走。

2.根据权利要求1所述的光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述框架的中间部设置为一体式或分段式，所述清扫单元相应所述框架的中间部设置为一体式或分段式。

3.根据权利要求2所述的光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述设置在所述框架一端的支撑轮个数大于所述设置在所述框架另一端的支撑轮的个数。

4.根据权利要求1所述的光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述清扫单元包括毛刷，在所述行走单元行走的过程中，所述毛刷贴附于所述光伏面板上。

5.根据权利要求4所述的光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述传动部分包括：

第一传动轴，与所述电机相连接，设置为所述毛刷的芯轴，用于带动所述毛刷旋转；

第二传动轴，与所述驱动轮相连接，用于向所述驱动轮提供行走动力；以及

传动组件，包括主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮与所述第一传动轴相连接，所述从动轮与所述第二传动轴相连接，所述主动轮通过所述传动带带动所述从动轮反向旋转，使所述毛刷的旋转方向与所述行走单元的前进方向相反，所述主动轮小于所述从动轮，使所述毛刷旋转的线速度大于所述行走单元前进的线速度。

6.根据权利要求2所述的光伏组件自动清扫装置，其特征在于，还包括：

加热单元, 用于对所述蓄电池进行加热；

温度检测单元，用于检测环境温度和所述蓄电池的温度，

其中，所述智能控制系统与所述加热单元和所述温度检测单元相连接，用于在所述环境温度不能满足所述蓄电池工作的条件时，控制所述加热单元向所述蓄电池加热，并在所述蓄电池的温度上升至预设温度时，控制所述加热单元停止加热，并控制所述自带的光伏发电组件对所述蓄电池充电。

7.根据权利要求2所述的光伏组件自动清扫装置，其特征在于，还包括：

位置检测单元，所述位置检测单元为接近开关或限位开关，设置于所述框架上，其中，所述智能控制系统与所述位置检测单元相连接，用于根据所述位置检测单元的信号控制所述电机的转向；以及

防护盖板，设置于所述框架的中间部的顶面。

8.一种光伏组件，其特征在于，包括：

多个光伏面板；

光伏板过渡支架组件，设置在沿自动清扫装置移动方向的、光伏面板之间；

停机位组件，设置在沿所述自动清扫装置移动方向一侧或者两侧的光伏面板边沿；以及

换向位组件，设置在沿所述自动清扫装置移动方向另一侧的光伏面板边沿，

其中，所述自动清扫装置为权利要求1至7中任一项所述的光伏组件自动清扫装置。