[发明专利]空心铆钉安装器和用于安装空心铆钉的方法

说明书

本发明提供一种空心铆钉安装器(1)，它包括壳体、位于所述壳体中的抽拉机构(2、3)、电动机(6)、用于控制所述电动机(6)的控制装置(11)以及与所述控制装置(11)相连的操作装置(13)，其中，所述抽拉机构(2、3)能够借助所述电动机(6)从铆钉接收位置处沿着抽拉方向(10)移动出来。人们希望对铆钉的安装过程在速度和能耗方面进行优化。为此设置成，所述控制装置(11)具有在抽芯拆除时产生芯拆除信号的拆除识别装置(17)，并且当所述芯拆除信号出现时，所述控制装置(11)结束对所述抽拉机构(2、3)沿着所述抽拉方向(10)的驱动。

技术领域

本发明涉及一种空心铆钉安装器，其包括壳体、位于壳体中的抽拉机构、电动机、用于控制电动机的控制装置和与控制装置相连的操作装置，其中，抽拉机构能够借助电动机从铆钉接收位置处沿着抽拉方向移动出来。

此外，本发明还涉及一种用于安装空心铆钉的方法，在该方法中，当对操作装置进行操作时，通过控制装置控制的电动机使抽拉机构从铆钉接收位置处沿着抽拉方向运动。

背景技术

这种空心铆钉安装器已在例如专利文献DE4126602C2中公开。在此电动机构造成可逆的。

在安装空心铆钉时，将空心铆钉的抽芯导入空心铆钉安装器的抽拉机构中。为此目的，抽拉机构位于铆钉接收位置处，在铆钉接收位置处抽拉机构打开，使得芯可以导入。当空心铆钉装入到待接合的物件中时，操作者可以对操作装置进行操作。在许多情况下，操作装置被构造成按压开关。可以通过按压该按压开关的方式来开始安装过程。抽拉机构可从铆钉接收位置处移动出来，更确切地说是沿着抽拉方向移动出来。由此，铆钉的柱身与接合物的“空心”侧变形，并且在此构造成镦头。当抽拉结构进一步运动时，抽芯会于某一时间拆除下来。然后操作者松开按压开关。电动机停下，并且将抽拉机构再次移回到铆钉接收位置处。依赖于操作者的反应速度，在芯拆除后或者芯断掉后会有或多或少的长的停工时间。

在一些情况下，操作者必须以相同的或者类似的方式使用大量的空心铆钉。在这种情况下会在相对短的时间后形成习惯效应。操作者不再等待可听到的芯断裂，而是让按压开关一时根据感觉松开。在这种情况下，会经常发生过早地松开按压开关和还没有拆下抽芯的事情。这会导致在复原后必须重复铆钉安装过程。这浪费了时间和能量，而这对于主要由电池驱动的空心铆钉安装装置而言是不利的。

发明内容

本发明的目的是对空心铆钉的安装过程在速度和能耗方面进行优化。

上述目的在上述类型的空心铆钉安装器中通过以下方式来实现，即，控制装置具有在抽芯拆除时产生芯拆除信号的拆除识别装置，并且当芯拆除信号出现时，控制装置结束对抽拉机构沿着抽拉方向的驱动。

因此，在这种类型的空心铆钉安装器中，只需要在必要时操作电动机即可。一旦芯被拆除，就不再需要电动机继续运行以使抽拉机构沿着抽拉方向运动。对此，需要通过拆除识别装置自动地对相应的状态进行识别，即不必再由操作者获取和处理相应的信息。由于在此省去了人的反应时间，因此可以节约一定的时间。还避免了操作人员过早地中断安装过程和由此必须重复安装过程的风险。这还可能以不必要方式花费能量和时间。

优选地，控制装置在能量回收的情况下使电动机制动。这尤其在电池驱动的空心铆钉安装器中是有利的，因为不仅可以节约时间，而且在抽拉机构和在电动机中存在的动能能够再次转换为电能。

同样有利的是，控制装置在芯拆除信号出现时控制电动机反转，并且使抽拉机构逆着抽拉方向运动。抽拉机构由此再次沿着朝向铆钉接收位置的方向运动，这样对于该运动而言实际上没有时间损失。

在第一个优选的实施方案中，控制装置使抽拉机构运动到铆钉接收位置处。在铆钉接收位置处抽拉机构打开，并且所拆除的抽芯能够掉落。由于直接在抽芯拆除后开始运动到铆钉接收位置处，因此对于空心铆钉安装过程而言基本上可以实现最短的周期时间。