[发明专利]一种核电蒸汽发生器控制方法

权利要求书

1.一种核电蒸汽发生器控制方法，其特征在于：所述控制方法利用容错控制和卡尔曼滤波结合的形式对核电蒸汽发生过程进行控制，具体步骤包括：

(a)机理建模：根据热工水动力原理建立蒸汽发生器模型，给水阀门开度、蒸汽出口阀门开度作为操作变量，给水腔水位、给水流量、蒸汽出口流量作为被控变量；

(b)数据传感：对于不同的被控变量，通过各个传感器获取测量值；

(c)状态估计：利用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法，每个UKF监测一个传感器，以除去被监测的传感器后剩余的传感器测量值子集作为输入量，得到状态估计值以及残差；

(d)故障诊断与重构：将计算得出的残差大小与所设置的残差阈值进行比较，若残差大于阈值，则舍弃本次测量值，进行状态重构，否则继续下一步骤，阈值大小的选取需要综合考虑故障漏报和误报：①漏报：如果选取太大，可能出现因故障偏差很小，导致故障漏报；②误报：选择过小则会出现故障误报的现象，因为系统的状态突变也会改变残差，因此，故障检测阈值的选取要由经验和大量实验数据得到；

(e)根据测量值进行控制：根据上一环节得到的状态测量值和建立的数学模型，调节PID控制参数，得到理想的性能曲线。

2.如权利要求1所述的一种核电蒸汽发生器控制方法，其特征在于：所述(a)步骤中，给水阀门开度、蒸汽出口阀门开度作为操作变量，给水腔水位、给水流量、蒸汽出口流量作为被控变量。

3.如权利要求1所述的一种核电蒸汽发生器控制方法，其特征在于：所述(c)步骤中，无迹卡尔曼滤波算法是通过机理模型，在已知另外两个传感器测量值基础上得到估计值，再与真实测量值进行比较，得到残差γ。

4.如权利要求1所述的一种核电蒸汽发生器控制方法，其特征在于：所述(d)步骤中，根据实验数据得到残差真实值与阈值比较实现故障诊断与重构。