[发明专利]电动助力转向管柱中位标定方法

权利要求书

1.一种电动助力转向管柱中位标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，启动发动机之前检测整车状态，包括轮胎胎压值、前轮前束值是否符合要求，同时检查转向盘、转向机构以及转向轮是否均处于整车中位；

S2，如果电动助力转向管柱没有进行中位标定或者标定未完成状态时，执行S3，并且指示模块持续闪烁指示；

S3，标准中位信息与实时检测的电动助力转向管柱中位标定信息进行比较，如果实时检测的电动助力转向管柱中位标定信息与标准中位信息不匹配，进行中位标定校准操作；

所述S3包括S3-1至S3-3：

S3-1，将电动车发动机处于怠速状态且电动助力转向管柱处于正常助力，行驶至仪表车速50km/h以上车速；

S3-2，电动车满足车速要求同时，控制方向盘输入扭矩并保持直线行使3s以上；

S3-3，电动助力转向管柱标定成功后，指示模块指示灯由闪烁提示变为熄灭；

S4，如果实时检测的电动助力转向管柱中位标定信息与标准中位信息匹配，电动助力转向管柱无需继续进行中位标定，则指示模块提示所述电动助力转向管柱中位标定正确；

S5，将电动助力转向管柱中位数据进行删除，重新进行S1-S4的中位标定操作；

所述S5包括：

S5-1，将发动机处于怠速状态且电动助力转向管柱处于正常助力状态；

S5-2，将电动助力转向管柱的K线诊断端短时间内接整车地5≤n＜10，且每次接地时间5ms＜t＜1s，每次接地的时间间隔小于2s，所述n为接地次数；

S5-3，删除电动助力转向管柱中位数据的操作成功后，则指示模块指示灯在上一步操作完成2s后闪烁提示。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向管柱中位标定方法，其特征在于，所述S1包括：

S1-1，当电动助力转向管柱未进行中位标定或标定不成功时，指示模块指示灯持续闪烁提示，闪烁频率为0.5Hz；

S1-2，当电动助力转向管柱记录中位数据后，指示模块指示灯由闪烁提示变为熄灭，恢复正常状态。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向管柱中位标定方法，其特征在于，所述S3-1包括：

因仪表车速与实际车速有设计偏差，电动助力转向管柱控制器设置的中位标定实际车速为45km/h。

4.根据权利要求1所述的电动助力转向管柱中位标定方法，其特征在于，所述S3-2包括：所述扭矩大于等于0N·m，小于0.9N·m。