[发明专利]空调器、空调器的室内机及其功率估算控制方法、装置

说明书

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器中室内风机的功率估算控制方法、一种空调器中室内风机的功率估算控制装置、一种空调器的室内机以及一种空调器。

背景技术

随着空调器的普及和用户节能减排意识的日益增强，用户在使用空调器的过程中对空调器的功率和耗电量越来越关心，因此，准确有效地将空调器的用电情况反馈给用户成为空调器发展的方向。

目前，空调器中室内风机多数采用PG电机，结构简单、成本低，利用一个霍尔传感器反馈转速脉冲，利用电压斩波方式提高/降低转速，控制电路简单、可靠。不足之处在于，在PG电机控制系统中只有一个速度环，因此不能像直流电机控制系统一样，通过准确获取电机的电压、电流信号来计算电机的功率。而如果通过增加的外围电流和电压检测电路计算PG电机的功率，将会增加控制系统成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种通过功率估计模型函数来实时获取室内风机功率的空调器中室内风机的功率估算控制方法。

本发明的另一个目的在于提出一种空调器中室内风机的功率估算控制装置。本发明的又一个目的在于提出一种空调器的室内机。本发明的还一个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调器中室内风机的功率估算控制方法，包括以下步骤：建立与室内风机转速、室内机的导风角度和室内换热器的温度相关联的功率估计模型函数P＝F(n，Angle，T2)，其中，P为所述室内风机的功率，n为所述室内风机转速，Angle为所述室内机的导风角度，T2为所述室内换热器的温度；获取所述室内风机的转速指令，并根据所述转速指令控制所述室内风机运行以使所述室内风机的运行转速达到所述转速指令对应的转速值；获取所述室内机的导风角度，并实时检测所述室内换热器的温度；根据所述室内风机的运行转速、所述室内机的导风角度、检测的所述室内换热器的温度以及所述功率估计模型函数计算所述室内风机的功率。

根据本发明实施例的空调器中室内风机的功率估算控制方法，首先建立与室内风机转速、室内机的导风角度和室内换热器的温度相关联的功率估计模型函数P＝F(n，Angle，T2)，然后获取室内风机的转速指令，并根据转速指令控制室内风机运行以使室内风机的运行转速达到转速指令对应的转速值，获取室内机的导风角度，并实时检测室内换热器的温度，最后根据室内风机的运行转速、室内机的导风角度、检测的室内换热器的温度以及功率估计模型函数计算室内风机的功率。因此，本发明实施例的空调器中室内风机的功率估算控制方法在不增加硬件成本的基础上，通过建模方法能够估算出室内风机的功率，满足用户的实际需求。

根据本发明的一个实施例，所述F(n，Angle，T2)的函数表达式为：

其中，f1(x)＝a*x²+b*x+c，S2、S1、d1为矩阵系数，d2、a、b、c均为常数系数，u为矩阵[n，Angle，T2]。

根据本发明的一个实施例，所述室内风机中的电机为PG电机，所述根据所述转速指令控制所述室内风机运行以使所述室内风机的运行转速达到所述转速指令对应的转速值，具体包括：根据所述转速指令控制所述PG电机运行，并通过检测所述PG电机的脉冲反馈信号以获得所述PG电机的转速；根据所述PG电机的转速调节所述PG电机的斩波时间以将所述室内风机的运行转速调节为所述转速指令对应的转速值。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种空调器中室内风机的功率估算控制装置，包括：温度检测模块，用于实时检测室内换热器的温度；控制模块，所述控制模块中预设有功率估计模型函数，所述控制模块用于获取所述室内风机的转速指令，并根据所述转速指令控制所述室内风机运行以使所述室内风机的运行转速达到所述转速指令对应的转速值并且，所述控制模块获取所述室内机的导风角度，以及根据所述室内风机的运行转速、所述室内机的导风角度、检测的所述室内换热器的温度以及所述功率估计模型函数计算所述室内风机的功率，其中，所述功率估计模型函数是建立的与室内风机转速、室内机的导风角度和室内换热器的温度相关联的模型函数，所述功率估计模型函数P＝F(n，Angle，T2)，其中，P为所述室内风机的功率，n为所述室内风机转速，Angle为所述室内机的导风角度，T2为所述室内换热器的温度。