[发明专利]链条装配用带折边链板输送装置及其工作过程

权利要求书

1.链条装配用带折边链板输送装置，其特征在于，包括：

用于放置倒向层叠带折边链板的斜置左侧存料筒，

设于左侧存料筒顶端、用于放入倒向带折边链板的平置左侧加料口，

设于左侧存料筒底端、用于输出倒向带折边链板的平置左侧出料口，

设于左侧出料口正下方、用于支承倒向带折边链板、且给倒向带折边链板导向的平置左侧导轨，

用于推动倒向层叠带折边链板中最底层倒向带折边链板沿左侧导轨从左侧向右侧平移的平置左侧推杆，

驱动左侧推杆沿左侧导轨往复平移的左侧驱动机构，

用于放置正向层叠带折边链板的斜置右侧存料筒，

设于右侧存料筒顶端、用于放入正向带折边链板的平置右侧加料口，

设于右侧存料筒底端、用于输出正向带折边链板的平置右侧出料口，

设于右侧出料口正下方、用于支承正向带折边链板、且给正向带折边链板导向的平置右侧导轨，

用于推动正向层叠带折边链板中最底层正向带折边链板沿右侧导轨从右侧向左侧平移的平置右侧推杆，

驱动右侧推杆沿右侧导轨往复平移的右侧驱动机构；

所述倒向层叠带折边链板由倒向带折边链板依次层叠而成；所述倒向带折边链板包括：平置的链板主体，延伸于链板主体下方的竖直折边；

所述正向层叠带折边链板由正向带折边链板依次层叠而成；所述正向带折边链板包括：平置的链板主体，延伸于链板主体上方的竖直折边；

上述左侧导轨上用于承载上述最底层倒向带折边链板的支承面，其与左侧出料口在竖直方向的间距，等于倒向带折边链板上平置链板主体的厚度；且上述左侧推杆的端头与上述最底层倒向带折边链板的竖直折边接触；

上述右侧导轨上用于承载上述最底层正向带折边链板的支承面，与右侧出料口持平；右侧出料口设有用于避让正向带折边链板上竖直折边的缺口；该缺口的竖直方向宽度，等于正向带折边链板上竖直折边的高度；右侧存料筒侧壁上设有用于让右侧推杆贯穿的通孔；且上述右侧推杆的端头与上述最底层正向带折边链板的链板主体接触；

所述左侧存料筒与右侧存料筒位于同一竖直面内；

所述左侧导轨与右侧导轨相互平行。

2.根据权利要求1所述的链条装配用带折边链板输送装置，其特征在于，所述右侧导轨位于左侧导轨上方。

3.根据权利要求2所述的链条装配用带折边链板输送装置，其特征在于，所述倒向带折边链板的链板主体与正向带折边链板的链板主体，尺寸形状相同；所述倒向带折边链板的竖直折边与正向带折边链板的竖直折边，尺寸形状相同。

4.根据权利要求3所述的链条装配用带折边链板输送装置，其特征在于，所述左侧导轨上设有用于对倒向带折边链板上竖直折边进行限位的左侧限位机构，该左侧限位机构设有用于抵靠倒向带折边链板上竖直折边的竖直端面；所述右侧导轨上设有用于对正向带折边链板上竖直折边进行限位的右侧限位机构，该右侧限位机构设有用于抵靠正向带折边链板上竖直折边的竖直端面；所述左侧限位机构的竖直端面位于右侧限位机构的竖直端面的右侧；所述左侧限位机构的竖直端面与右侧限位机构的竖直端面的水平间距，等于倒向带折边链板或正向带折边链板的竖直折边的厚度。

5.权利要求4所述的链条装配用带折边链板输送装置的工作过程，其特征在于，包括如下步骤：

1）装料：

将待装配的倒向带折边链板依次放入左侧存料筒内层叠，形成倒向层叠带折边链板；倒向层叠带折边链板中的最底层倒向带折边链板，由左侧导轨承载；

将待装配的正向带折边链板依次放入右侧存料筒内层叠，形成正向层叠带折边链板；正向层叠带折边链板中的最底层正向带折边链板，由右侧导轨承载；

2）输出倒向带折边链板和正向带折边链板：

左侧驱动机构驱动左侧推杆由初始位置沿左侧导轨从左侧向右侧平移，左侧推杆进而推动上述最底层倒向带折边链板沿左侧导轨从左侧向右侧平移；由于左侧导轨上用于承载上述最底层倒向带折边链板的支承面，其与左侧出料口在竖直方向的间距，等于倒向带折边链板上平置链板主体的厚度；且上述左侧推杆的端头与上述最底层倒向带折边链板的竖直折边接触；所述左侧推杆一次只会推动一个倒向带折边链板，即上述最底层倒向带折边链板，倒向层叠带折边链板中的其他倒向带折边链板不会随最底层倒向带折边链板移动；左侧推杆将上述最底层倒向带折边链板沿左侧导轨推至左侧限位机构处，此时，该最底层倒向带折边链板到位；

同时，右侧驱动机构驱动右侧推杆由初始位置沿右侧导轨从右侧向左侧平移，右侧推杆进而推动上述最底层正向带折边链板沿右侧导轨从右侧向左侧平移；由于右侧导轨上用于承载上述最底层正向带折边链板的支承面，与右侧出料口持平；右侧出料口设有用于避让正向带折边链板上竖直折边的缺口；该缺口的竖直方向宽度，等于正向带折边链板上竖直折边的高度；且上述右侧推杆的端头与上述最底层正向带折边链板的链板主体接触；所述右侧推杆一次只会推动一个正向带折边链板，即上述最底层正向带折边链板，正向层叠带折边链板中的其他正向带折边链板不会随最底层正向带折边链板移动；右侧推杆将上述最底层正向带折边链板沿右侧导轨推至右侧限位机构处，此时，该最底层正向带折边链板到位；

最底层倒向带折边链板、最底层正向带折边链板都到位的时候，最底层倒向带折边链板、最底层正向带折边链板相互对位，最底层倒向带折边链板位于最底层正向带折边链板正下方，可以进行装配；最底层倒向带折边链板、最底层正向带折边链板装配完成后移动至下一工位；

3）左侧推杆、右侧推杆复位：

最底层倒向带折边链板、最底层正向带折边链板都到位后，左侧驱动机构驱动左侧推杆回复至初始位置；此时，左侧存料筒内剩余的倒向层叠带折边链板，其最底层倒向带折边链板落至左侧导轨上，由左侧导轨承载；

同时，右侧驱动机构驱动右侧推杆回复至初始位置；此时，右侧存料筒内剩余的正向层叠带折边链板，其最底层正向带折边链板落至右侧导轨上，由右侧导轨承载；

此时，可以继续进行输出倒向带折边链板和正向带折边链板的步骤。