[发明专利]一种车用防误踩踏板系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车制动技术领域，具体是指一种车用防误踩踏板系统。

背景技术

自动档汽车由于大幅减轻了驾驶员的操控强度，近年来市场保有量迅速增大。由于目前汽车油门踏板和制动踏板主要由单脚(右脚)移位操作控制，在紧急情况下容易造成驾驶员将油门踏板当做制动踏板而猛踩，非但没起到车辆制动效果反而导致车辆加速，因此易引发严重交通事故。这类交通事故的报道日益增多，占比已达到事故总数的12.6％，如何阻止和纠正驾驶员误踩油门踏板已成为目前人因交通事故抑制的重要研究领域之一。可见，开发一种可靠、有效的防误踩踏板系统具有重大现实意义。

防误踩踏板系统应能够有效判断驾驶员是否误踩油门踏板，直接依据主要基于“常规驾驶情况下油门踏板不会被迅猛踩”的事实。经过检索不难发现，虽然目前关于车用防误踩踏板系统的研究很多，但可应用的产品未见报道，各自存在一些固有不足。在现有可检索专利中，防误踩踏板装置大概包括机械式、电子式和机电式三类。

一、机械式主要基于惯性力夹紧和锁止原理，按功能又可分为无制动和辅助制动两种。(1)机械-无制动类型，参见申请号CN200810196653.6、CN201010115115.7、CN201410087838.9、CN201420052246.9；(2)机械-辅助制动类型，参见申请号CN201110098651.5、CN201110121744.5、CN201420294957.7、CN201410516691.0。

二、电子式主要基于踏板加速度、超声测距、油液压力等传感信号来判断驾驶员是否误踩油门踏板，当判断发生误踩行为时，防误踩系统与车辆自有系统进行车辆协同控制。(1)电子-无制动类型参见申请号CN201210308314.9、CN201410151528.9；(2)电子-辅助制动类型，参见申请号CN200710042894.0、CN201320720419.5。

三、机电式和电子式一样，也是基于各类传感信号来判断驾驶员是否误踩油门踏板，不同的是机电式具备独立的操控执行装置，不依赖于车辆自有系统。(1)机电-无制动类型，参见申请号CN200810155474.8、CN201320282306.1；(2)机电-辅助制动类型，参见申请号CN201020565595.2。

对比上述三类防误踩踏板系统：机械式系统的响应最为迅速，安全可靠，但对于误踩动作的判断准确性相对较差，结构复杂。电子式系统轻巧灵活，安装方便，基于传感与信号处理技术使得检测精度高，但易受各种干扰，由于采用与车辆自有系统协同控制车辆的方案而加大了车载系统负荷，响应速度相对较低，不利于事故的及时抑制。机电式防误踩踏板系统包含完整的检测、控制和执行装置，综合了以上二者的优点，是一种更可能获得实效的系统。

尽管已有的各类防误踩踏板系统发明成果众多，但总结归纳可知存在如下问题：有些系统只能起到阻止油门踏板进一步被踩下的功能，效果有限；有些发明的原理和技术的可行性有待进一步验证；而有些系统判断油门误踩后直接使发动机断油熄火，这将导致转向沉重并降低了制动性能。事实上当判断驾驶员误踩油门踏板时，较科学的操控策略应该是阻止油门信号保持发动机怠速不熄火，同时辅助实施车辆制动操控这种驾驶员真实意图，如此才能最大可能的降低交通事故的发生概率。从这点看，上述发明中采用机电式的防误踩方案相比而言是一种更值得探索的方案。

遗憾的是上述现有机电式防误踩踏板发明普遍采用伺服电机或步进电机来驱动推杆或拉线的方案来实现“踩下制动踏板”的模拟动作，这将导致系统动作执行时间长、响应速度慢，而且由于电机的使用使得系统组成复杂化，对踏板系统的安装也提出了更多的要求。除此之外，也应该注意到不同驾驶员踏板控制习惯不同，且有些驾驶员甚至喜欢激烈驾驶，因此防误踩踏板系统应该具备可调整能力以适应不同驾驶员的驾驶风格差异，然而以上所有发明都不具备这种功能，因此实效可能不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车用防误踩踏板系统，系统具备实时监测驾驶员误踩油门踏板行为、误踩情况下辅助实现车辆制动功能，进一步还具有误踩情况下自动控制油门信号为怠速信号、误踩情况下声光报警、可根据驾驶员驾驶风格进行系统开关控制和灵敏度调整等功能，能够大幅减少由于驾驶员紧急情况下误将油门踏板当做制动踏板踩踏而导致的交通事故。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：