[发明专利]板式链条的组装装置及其工作过程

权利要求书

1.板式链条的组装装置，其特征在于，包括：

用于限制层叠链板沿链板长度方向平移的导向槽，

导向槽内用于放置层叠链板的放料位，

导向槽内用于安装销轴的安装位，

将导向槽内层叠链板沿链板长度方向从放料位向安装位推动的推动机构，

位于放料位与安装位之间、用于对层叠链板进行分层的分层机构；

所述层叠链板包括：置于最下层的平置外链板，由下至上依次层叠于外链板顶面的多层内链板组；每层内链板组包括由下至上依次层叠的至少两个平置内链板；所述多层内链板组的层数由下至上计数，且总层数为奇数；

所述推动机构包括：位于导向槽内的推动头，以及驱动推动头沿链板长度方向平移的第一驱动机构；

所述推动头包括：朝向放料位处层叠链板的竖直端面，由端面凸出且指向放料位处层叠链板的水平推板；

所述推板包括：用于推动层叠链板中底层外链板的平置底层推板，用于推动层叠链板中偶数层内链板组的平置上层推板；

所述底层推板的厚度等于外链板的厚度，且底层推板的顶面与外链板的顶面持平；

所述上层推板的厚度等于对应偶数层内链板组的厚度，上层推板的底面与对应偶数层内链板组的底面持平，上层推板的顶面与对应偶数层内链板组的顶面持平；

上述各推板，它们沿链板长度方向的长度，等于单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距；

所述分层机构包括：插入导向槽内、与奇数层内链板组一一对应的多个竖直挡板，以及驱动挡板沿垂直链板长度方向水平伸缩的第二驱动机构；导向槽设有供挡板伸缩的通道；

所述挡板，其竖直方向的宽度，等于对应奇数层内链板组的厚度；且挡板的下端面与对应奇数层内链板组的底面持平，挡板的上端面与对应奇数层内链板组的顶面持平；各挡板位于同一竖直平面内。

2.根据权利要求1所述的板式链条的组装装置，其特征在于，上述各链板的形状尺寸相同，单个链板上的两个销轴安装孔沿链板长度方向对称设置。

3.权利要求1或2所述板式链条的组装装置的工作过程，其特征在于，包括如下步骤：

1）初次放料：

将层叠链板平置在导向槽的放料位；

第二驱动机构驱动挡板伸入导向槽；

第一驱动机构驱动推动头从初始位置沿链板长度方向平移；

推动头接触层叠链板后推动层叠链板从放料位向安装位平移；

层叠链板接触挡板后，奇数层内链板组被对应挡板阻挡，底层外链板在底层推板的推动下继续沿链板长度方向从放料位向安装位平移，同时，偶数层内链板组在对应上层推板的推动下继续沿链板长度方向从放料位向安装位平移，直至奇数层内链板组与推动头的竖直端面接触；

此时，完成对层叠链板的分层：层叠链板中的底层外链板和偶数层内链板组在指向安装位的方向凸出于奇数层内链板组；偶数层内链板组，其指向放料位一侧的端部，被夹持在相邻上下两层奇数层内链板组之间；且在该端部处，各层链板的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上，该孔心位于同一竖直线上的各层链板的销轴安装孔层叠后形成第一层叠孔；

奇数层内链板组与推动头的竖直端面接触后，第二驱动机构驱动挡板从导向槽内缩回；

挡板从导向槽内缩回后，已分层的层叠链板在推动头的推动下继续平移至安装位；

安装位包括：第一销轴安装位和第二销轴安装位；第一销轴安装位位于放料位与第二销轴安装位之间；且沿链板长度方向，第一销轴安装位和第二销轴安装位的间距等于一个孔心距的长度，所述孔心距为单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距；

当上述第一层叠孔到达第一销轴安装位处，层叠链板平移暂停，将单个销轴插入上述各层链板的销轴安装孔层叠后形成第一层叠孔内；

层叠链板在上述第一销轴安装位处安装完上述单个销轴后，推动头推动层叠链板继续平移一定行程后复位至初始位置，层叠链板在外力限制下留在上述平移一定行程后的位置，此时，层叠链板推动到位；上述行程的长度等于两个孔心距的长度，所述孔心距为单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距；

此时，层叠链板中的奇数层内链板组，在指向放料位的方向凸出于底层外链板和偶数层内链板组；且在靠近放料位一侧，各奇数层内链板组的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上；

2）常态放料：

将层叠链板平置在导向槽的放料位；

第二驱动机构驱动挡板伸入导向槽；

第一驱动机构驱动推动头从初始位置沿链板长度方向平移；

推动头接触层叠链板后推动层叠链板从放料位向安装位平移；

层叠链板接触挡板后，奇数层内链板组被对应挡板阻挡，底层外链板在底层推板的推动下继续沿链板长度方向从放料位向安装位平移，同时，偶数层内链板组在对应上层推板的推动下继续沿链板长度方向从放料位向安装位平移，直至奇数层内链板组与推动头的竖直端面接触；

此时，完成对层叠链板的分层：层叠链板中的底层外链板和偶数层内链板组在指向安装位的方向凸出于奇数层内链板组；偶数层内链板组，其指向放料位一侧的端部，被夹持在相邻上下两层奇数层内链板组之间；且在该端部处，各层链板的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上，该端部处孔心位于同一竖直线上的各层链板的销轴安装孔层叠后形成第一层叠孔；

奇数层内链板组与推动头的竖直端面接触后，第二驱动机构驱动挡板从导向槽内缩回；

挡板从导向槽内缩回后，已分层的层叠链板在推动头的推动下继续平移至安装位；

安装位包括：第一销轴安装位和第二销轴安装位；第一销轴安装位位于放料位与第二销轴安装位之间；且沿链板长度方向，第一销轴安装位和第二销轴安装位的间距等于一个孔心距的长度，所述孔心距为单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距；

当上述第一层叠孔到达第一销轴安装位处，层叠链板平移暂停；

此时，本次推动的已分层层叠链板，与前次推动到位的已分层层叠链板插接在一起：本次推动的层叠链板中的底层外链板和偶数层内链板组，与前次推动到位的层叠链板中的奇数层内链板组插接在一起，且该插接处的各层链板的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上，该插接处孔心位于同一竖直线上的各层链板的销轴安装孔层叠后形成第二层叠孔；且第二层叠孔位于第二销轴安装位处；

将两个销轴分别插入上述第一层叠孔和第二层叠孔内，再装配顶层外链板；

本次推动的层叠链板在装配完顶层外链板后，推动头推动层叠链板继续平移一定行程后复位至初始位置，本次推动的层叠链板在外力限制下留在上述平移一定行程后的位置，此时，本次推动的层叠链板推动到位；上述行程的长度等于两个孔心距的长度，所述孔心距为单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距；

此时，本次推动到位的层叠链板中的奇数层内链板组，在指向放料位的方向凸出于底层外链板和偶数层内链板组；且在靠近放料位一侧，奇数层内链板组的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上；

本次推动到位的已分层层叠链板，等待与后次常态放料后推动到安装位的已分层层叠链板插接。