[发明专利]实验室COD自动分析机器人

权利要求书

1.实验室COD自动分析机器人，包括设置在消解管盘（6）上用于存放待检测水样的多个消解管（7），其特征在于：还包括用于向消解管中滴加试剂的自动加液系统、用于对消解管中的溶液进行消解并加热的消解加热系统、用于冷却消解管中溶液的冷却系统、用于对消解管中的溶液进行滴定并判断滴定终点的滴定终点判断系统以及用于控制各系统完成实验操作步骤的控制器（13），所述控制器的输入端连接指令输入设备，控制器的输出端分别与自动加液系统、消解加热系统、冷却系统以及滴定终点判断系统连接，滴定终点判断系统的输出端还连接显示设备（10）。

2.根据权利要求1所述的实验室COD自动分析机器人，其特征在于：所述自动加液系统包括蠕动泵（12）、盛放试剂的试剂桶（9）、滴管和机械手，所述蠕动泵、试剂桶和滴管之间通过试剂通道连通，滴管设置在机械手上，滴管与试剂桶之间的试剂通道中设置有用于控制滴管滴加量和滴加速度的电磁阀，电磁阀的受控端连接控制器的输出端。

3.根据权利要求2所述的实验室COD自动分析机器人，其特征在于：所述机械手包括用于控制向冷却系统中滴加试剂操作的上机械手、用于控制冷却系统运动路径的中机械手以及用于控制加液和滴定实验操作的下机械手；所述上机械手设置在冷却系统上方，上机械手设置有X轴、Y轴和Z轴；中机械手位于上机械手和下机械手之间，中机械手设置有Z轴；下机械手位于消解管上方，下机械手设置有X轴、Y轴和Z轴；所述上机械手、中机械手和下机械手的受控端连接控制器的输出端。

4.根据权利要求1所述的实验室COD自动分析机器人，其特征在于：所述消解加热系统包括数量与消解管数量相应的磁力搅拌器和设置在磁力搅拌器（14）与消解管之间的加热器（8），磁力搅拌器的搅拌子伸入消解管中，磁力搅拌器和加热器的受控端连接控制器的输出端。

5.根据权利要求1所述的实验室COD自动分析机器人，其特征在于：所述冷却系统包括消解过程中与消解管对接设置的冷凝箱以及分别对冷凝箱（2）和消解管进行冷却的第一风机（1）和第二风机（1’），所述冷凝箱位于消解管上部，冷凝箱中设置有数量与消解管数量相应的冷凝管（3），第一风机设置在冷凝箱左侧，第二风机设置在消解管盘左侧。

6.根据权利要求5所述的实验室COD自动分析机器人，其特征在于：所述冷凝管的底部包裹有与消解管密封连接的连接套和密封圈。

7.根据权利要求1所述的实验室COD自动分析机器人，其特征在于：所述滴定终点判断系统包括设置在消解管上方的直线模组（5）、设置在直线模组中的终点判断传感器（4）以及与终点判断传感器连接的终点判断传感器在线仪表，所述终点判断传感器在下机械手控制下运动，终点判断传感器在线仪表的输出端连接显示设备。