[发明专利]一种移动终端电池的卸取装置

权利要求书

1.一种移动终端电池的卸取装置，其特征在于，包括：

夹持部，所述夹持部用于夹持固定移动终端；

翻转部，所述翻转部与所述夹持部固定连接，所述翻转部可带动所述夹持部翻转，以使所述移动终端翻转；

电池卸取部，所述夹持部夹持固定所述移动终端后，所述电池卸取部将所述移动终端内的电池取出，所述翻转部带动所述夹持部翻转，使所述移动终端翻转；或者，所述夹持部夹持固定所述移动终端，且所述翻转部带动所述夹持部翻转，使所述移动终端翻转后，所述电池卸取部将所述移动终端内的电池取出；

所述移动终端电池的卸取装置还包括支撑件，所述翻转部包括：一端转动地安装在所述支撑件上的一翻转臂，以及与该翻转臂相连的翻转驱动装置，其中，该翻转臂的另一端与所述夹持部固定连接，所述翻转驱动装置用于驱动该翻转臂带动所述夹持部翻转。

2.根据权利要求1所述的移动终端电池的卸取装置，其特征在于，所述翻转部还包括位于所述支撑板上的缓冲柱。

3.根据权利要求1所述的移动终端电池的卸取装置，其特征在于，所述夹持部包括：

承载框架，所述承载框架与所述翻转臂固定连接，在所述承载框架的相对的两个边框上分别设有可相向滑动的夹持臂；

以及与所述夹持臂相连的夹持驱动装置，所述夹持驱动装置驱动所述夹持臂夹持移动终端。

4.根据权利要求3所述的移动终端电池的卸取装置，其特征在于，在所述承载框架的相对两个所述边框上分别设有可相向滑动的挡块，所述挡块与所述夹持臂不在相同的所述边框上，所述挡块上设有台阶，使用时，所述移动终端上其中一组相对的边缘分别搭在对应的所述台阶上。

5.根据权利要求1所述的移动终端电池的卸取装置，其特征在于，所述电池卸取部包括安装有真空吸嘴的吸嘴安装板，所述吸嘴安装板安装在升降装置上，所述真空吸嘴与真空发生装置连通。

6.根据权利要求1-5任一所述的移动终端电池的卸取装置，其特征在于，所述移动终端电池的卸取装置还包括电池收集盒和多个侧围板首尾相连形成的侧围框，所述电池卸取部位于所述侧围框内，所述电池收集盒位于所述侧围框的正下方。

7.根据权利要求6所述的移动终端电池的卸取装置，其特征在于，所述移动终端电池的卸取装置还包括用于检测所述夹持部上是否放置有所述移动终端的接触传感器，所述接触传感器与控制器信号连接；

所述控制器接收所述接触传感器所检测到所述夹持部上放置有所述移动终端的信号，向所述夹持部发送使所述夹持部夹持固定所述移动终端的指令；待所述夹持部夹持固定所述移动终端后，所述控制器向所述电池卸取部发送使所述电池卸取部将所述移动终端内的电池取出的指令；待所述电池卸取部将所述移动终端内的电池取出后，所述控制器向所述翻转部发送使所述翻转部带动所述夹持部翻转的指令。