[发明专利]一种贴片机的基准相机校正方法

说明书

技术领域

本发明涉及到贴片机的精度校正领域，具体地说是贴片机的基准相机主要校正过程。

背景技术

在贴片机中，基准相机和贴片头均固定安装在可移动框架上，基准相机坐标系和设备坐标系之间的位置关系已经详细的给出。在贴片机工作的过程中，利用基准相机检测MARK点的位置和旋转角度，得到的结果表示在基准相机坐标系中，其中位置坐标的单位是像素。要想得到MARK点相对于设备坐标系的位置坐标与旋转角度，首先要算出基准相机的精确刻度，即相机的一个像素代表多少厘米；其次要算出基准相机相对于设备坐标系的旋转角度，以便修正MARK点的实际旋转角度。

现有的贴片机，机械安装时相机无法实现贴装平面与相机平面的平行，误差比较大。

发明内容

本发明是要解决现有的贴片机机械安装时相机无法实现贴装平面与相机平面的平行，误差比较大的问题，而提供了一种贴片机的基准相机校正方法。

一种贴片机的基准相机校正方法，它按以下步骤实现：

(一)确定并建立设备坐标系和基准相机坐标系相互之间的位置和旋转关系，推导出两个坐标系之间的坐标变换关系；

(二)利用圆形检测算法检测基准点在基准相机坐标系中的精确位置；

(三)以基准点为基准，采用圆形检测算法，实现对贴片机的基准相机的校正，即完成了一种贴片机的基准相机校正方法。

发明效果：

设备坐标系的原点和基准相机坐标系的原点并不重合，且两者之间存在着一个固定的旋转角度θ和刻度X_Scale、Y_Scale。其中θ为基准相机相对于设备坐标系的旋转角度，X_Scale和Y_Scale为基准相机横轴和纵轴的刻度。这就是本发明要校正的参数。

本发明主要目的是校正基准相机的刻度和旋转角度，以便更精确的检测出MARK点的实际位置坐标以及旋转角度，最后能够有效地提高贴片机的贴装精度。

在本发明中，基准点是圆形的，设计圆形检测算法，用于基准相机检测基准点在基准相机坐标系下的位置。

通过设计相机的刻度和旋转角度的校正过程，精确地计算得到基准相机X方向和Y方向上的刻度大小以及基准相机坐标系相对于设备坐标系的旋转角度。

在基准相机的情况下，基准相机拍摄得到基准点图片，通过圆形检测算法处理得到基准点的位置，从而得到校正后的基准相机的刻度和旋转角度。

附图说明

图1是基准相机坐标系和设备坐标系的相对位置关系示意图；

图2是本发明的流程图；

图3是贴片头在初始位置时基准点在基准相机中的图片；

图4是贴片头沿x轴移动a/2时基准点在基准相机中的图片；

图5是贴片头沿x轴移动-a时基准点在基准相机中的图片；

图6是贴片头沿x轴移动a/2,并沿y轴移动a/2时基准点在基准相机中的图片；

图7是贴片头沿y轴移动-a时基准点在基准相机中的图片；

图8是贴片机基准相机校正数据。

具体实施方式

结合图1～图8说明：

具体实施方式一：本实施方式的一种贴片机的基准相机校正方法，它按以下步骤实现：

(一)确定并建立设备坐标系和基准相机坐标系相互之间的位置和旋转关系，推导出两个坐标系之间的坐标变换关系；

(二)利用圆形检测算法检测基准点在基准相机坐标系中的精确位置；

(三)以基准点为基准，采用圆形检测算法，实现对贴片机的基准相机的校正，即完成了一种贴片机的基准相机校正方法。

具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一不同的是：步骤(一)具体为：

如图1所示这里给出设备坐标系和基准相机坐标系之间的坐标换算公式：

假设基准相机检测到某点的坐标为(x,y)，基准相机相对于设备坐标系的旋转角度为θ，且基准相机横轴和纵轴的刻度分别为X_Scale和Y_Scale，x_水平偏差和y_水平偏差表示基准相机坐标系和设备坐标系之间横轴和纵轴方向的水平偏差，则将该点换算到设备坐标系的坐标(x′,y′)表达式如下：

x′＝X_Scale(xcosθ-ysinθ)+x_水平偏差

y′＝Y_Scale(xcosθ+ysinθ)+y_水平偏差；