[发明专利]一种基于半周模糊度的模糊度固定方法和系统

权利要求书

1.一种基于半周模糊度的模糊度固定方法，其特征在于，所述方法包括：

基于预定的非差函数模型，建立双差函数模型；

对于建立的所述双差函数模型进行半周模糊度求解，经过转换，获得具有能固定的整周双差模糊度向量的求解模型；

根据所述求解模型实现整周模糊度的固定。

2.如权利要求1所述的模糊度固定方法，其特征在于，所述预定的非差函数模型是指：

$P_i=\mathrm{\ρ}+c({\mathrm{dt}}_r-{\mathrm{dt}}^s)+T+\frac{{f_1}^2}{{f_i}^2}I+v_i$

$L_i=\mathrm{\ρ}+c({\mathrm{dt}}_r-{\mathrm{dt}}^s)+T-\frac{{f_1}^2}{{f_i}^2}I+{\mathrm{\λ}}_i(N_i+{\mathrm{\ξ}}_i)+{\mathrm{\ϵ}}_i$

其中，i表示频点号；P_i和L_i分别表示i频点的非差伪距和载波相位观测量，单位为米；ρ表示卫星到接收机的几何距离；c为光速；dt_r和dt^s分别表示接收机钟差和卫星钟差；T和I分别表示对流层延迟和电离层延迟；f_i和λ_i分别表示频率和波长；N_i和ξ_i分别表示载波相位观测中的整周向量部分和非整周向量部分，当所述ξ_i存在时，ξ_i等于0.5；v_i和ε_i表示伪距和载波相位观测噪声。