[发明专利]一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种印花装置，尤其涉及一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置，属于张力控制领域。

背景技术

圆网印花机是一种印染后处理机电设备，对织物进行上色印花并烘干，其关键部位是印花单元。早期印花采取机械传动控制，印花精度低，机械传动噪音大，使用寿命短。20世纪90年代末，国产圆网印花机开始采用分电机独立传动控制模式，印花精度和速度大为提高。与之配套的控制系统构成方式多种多样，有单片机多机控制、计算机分布式控制、PLC控制及CAN现场总线等控制方式。

 黄石市科威自控有限公司运用嵌入式PLC芯片组，生产的EASY-KP3-M0506R型运动控制器是集PLC功能、CAN总线功能于一体的运动控制部件，与步进驱动器或伺服驱动器配套使用，具有对步进电机或伺服电机进行点动、定位、脉冲正反插补、脉冲分频等功能，多个运动控制器通过CAN通讯接口互连，其中一台运动控制器作为主站，接人机界面，实现工艺集中显示、控制和管理，如配备Web服务器还可实现控制系统的远程监控和诊断。

例如申请号为“201110083334.6”的一种基于EtherCAT总线的运动控制器，包括：键盘和鼠标；还包括：带有显示器的一体化工业PC以及基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器；所述的基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器通过网线与带有显示器的一体化工业PC相连；所述的基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器与基于开放的工业实时以太网络协议的驱动器或者驱动器相连；本发明的有益效果是：不仅简化了结构，节省线缆费用，同时可以充分利用各种廉价的通用驱动器。

又如申请号为“201510061283.5”的一种总线型运动控制器，包括FPGA模块、DSP模块和以太网模块；FPGA模块电连接在DSP模块和以太网模块之间，与DSP模块进行数据交互；FPGA模块通过以太网模块，采用TCP/IP协议与上位机通信，接收并传输上位机发送的数据至DSP模块；DSP模块根据数据和运动控制功能库进行分析计算，获取并反馈控制命令至FPGA模块；FPGA模块通过以太网模块，采用POWERLINK协议与伺服驱动器通信，传输控制命令至伺服驱动器。其通过采用POWERLINK协议将控制命令以数字的形式发送给伺服驱动器，提高了运动控制器的抗干扰能力和控制精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

    一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置,包含主控制器以及与其通过CAN总线连接的多个子控制器，所述主控制器包含可编程控制器以及与其连接的变频器和数据采集模块，所述子控制器包含运动控制器以及与其连接的同步控制器、对花控制器、插步控制器；所述数据采集模块和可编程控制器之间设有依次连接放大电路和滤波电路；

    所述滤波电路电路结构为：电阻R1 的一端与信号发生电路的信号输出端OP1 相连，所述电阻R1 的另一端并接电容C1 的一端和电容C2 的一端后与电阻R2 的一端相连，所述电容C1 的另一端并接电阻R3 的一端后与运算放大器U1 的负输入端相连，所述电容C2 的另一端并接电阻R3 的另一端后与运算放大器U1 的输出端相连，所述电阻R2 的另一端接地；

    所述运算放大器U1 的正输入端依次串接电阻R4 和电阻R5 后接地，运算放大器U1 的

正电源端并接电容C3 的一端后与电阻R6 的一端相连，所述电阻R6 的另一端与+15V 电源相连，所述电容C3 的另一端接地，运算放大器U1 的负电源端并接电阻R7 的一端后与电容C4 的一端相连，所述电阻R7 的另一端与﹣15V 电源相连，所述电容C4 的另一端接地；所述运算放大器U1 的输出端串接电容C5 后与可编程控制器连接。

作为本发明一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置的进一步优选方案，所述可编程控制器的芯片型号为EC20-3232BRA。

作为本发明一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置的进一步优选方案，所述运动控制器的芯片型号为C8051F330。

作为本发明一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置的进一步优选方案，所述数据采集模块采用编码器。

作为本发明一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置的进一步优选方案，所述放大电路采用三级放大电路。