[发明专利]车辆制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆制动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

制动控制电路、电子制动踏板、主控制单元和电子稳定控制系统ESC控制单元；

所述电子制动踏板用于接收驾驶员的踩踏操作，根据所述踩踏操作生成位移模拟信号；

所述主控制单元用于根据车辆的道路环境生成制动控制信号；

所述制动控制电路的输入端分别与所述电子制动踏板和所述主控制单元连接，所述制动控制电路的输出端与所述ESC控制单元连接，用于在所述电子制动踏板的所述位移模拟信号和所述主控制单元的所述制动控制信号中选择作为输出控制信号的信号，并向所述ESC控制单元发送所述输出控制信号；

所述ESC控制单元用于根据所述输出控制信号对车辆进行制动控制；

所述装置还包括：

开关控制模块，所述开关控制模块与所述制动控制电路连接，所述制动控制电路用于在所述开关控制模块的控制下在所述位移模拟信号和所述制动控制信号中选择作为所述输出控制信号的信号；

所述制动控制电路包括：

控制器局域网络CAN电路、低通滤波器、微控制单元MCU、数字模拟转换器DAC、逻辑门电路和指令切换开关；

所述开关控制模块包括：模式切换开关和电源，所述模式切换开关用于接收驾驶员的切换操作，所述开关控制模块用于根据所述切换操作，生成第二电平；

所述CAN电路的输入端与所述主控制单元连接，所述CAN电路的输出端与所述MCU的第一端连接，所述CAN电路用于将所述制动控制信号发送至所述MCU；

所述低通滤波器的输入端与所述电子制动踏板连接，所述低通滤波器的输出端分别与所述MCU的第二端和所述指令切换开关的第一端连接，所述低通滤波器用于对所述位移模拟信号进行滤波，并向所述MCU和所述指令切换开关发送滤波后的所述位移模拟信号；

所述MCU的第三端与所述逻辑门电路的第一输入端连接，所述逻辑门电路的第二输入端与所述开关控制模块连接，所述逻辑门电路的输出端与所述指令切换开关的第二端连接，所述MCU用于根据所述位移模拟信号生成第一电平，并向所述逻辑门电路发送所述第一电平；所述逻辑门电路用于根据所述第一电平和所述第二电平生成切换指令，并向所述指令切换开关发送所述切换指令；

所述MCU的第四端与所述DAC的输入端连接，所述DAC的输出端与所述指令切换开关的第三端连接，所述MCU还用于向所述DAC发送所述制动控制信号，所述DAC用于对所述制动控制信号进行数字模拟转换，并将数字模拟转换后的所述制动控制信号发送至所述指令切换开关；

所述指令切换开关的第四端与所述ESC控制单元连接，所述指令切换开关用于根据所述切换指令，在所述位移模拟信号和所述制动控制信号中选择作为所述输出控制信号的信号，并向所述ESC控制单元发送所述输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述制动控制电路还包括：电位器，

所述DAC的输出端分别与所述指令切换开关和所述电位器的第一端连接，所述电位器的第二端与所述指令切换开关连接，所述电位器的第三端接地。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述MCU的第四端与所述DAC的输入端通过串行外设SPI接口连接。

4.根据权利要求1至3任一所述的装置，其特征在于，

所述逻辑门电路为与门电路；

若所述第一电平为高电平，所述第二电平为高电平时，则所述逻辑门电路输出的切换指令为高电平，所述指令切换开关输出的输出控制信号为所述制动控制信号；

若所述第一电平和所述第二电平中任一电平为低电平，则所述逻辑门电路输出的切换指令为低电平，所述指令切换开关输出的输出控制信号为所述位移模拟信号。

5.根据权利要求1至3任一所述的装置，其特征在于，

所述位移模拟信号为两路位移模拟信号。

6.根据权利要求1至3任一所述的装置，其特征在于，

所述电源为电压为5V的电源。