[发明专利]一种基于机器视觉的电池卷绕生产检测方法及设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的电池卷绕生产检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)设置一电池卷绕生产设备，在所述电池卷绕生产设备上设置机器视觉系统、转盘、及分别设置于转盘边缘的检测装置与绝对坐标系台阶装置，所述检测装置包括第一检测组件，所述第一检测组件包括第一压块、设置于第一压块上的第一隔膜纸及设置于第一隔膜纸侧上方的第一摄像头，所述机器视觉系统内集成有视觉系统软件，且其分别与第一摄像头及绝对坐标系台阶装置连接；

(2)通过所述机器视觉系统对第一隔膜纸与第一压块之间预设一标准平均距离值A，及一标准距离差值B；

(3)对所述第一摄像头进行初始绝对坐标原点标定：

(3.1)开启电池卷绕设备，将所述绝对坐标系台阶装置通过转盘旋转至第一摄像头正下方，所述第一摄像头采集图像信息，通过所述机器视觉系统生成初始绝对坐标原点(p，q)，且所述初始绝对坐标原点的标定数值生成在视觉系统软件的csv文档中；

(3.2)对生成的初始绝对坐标原点(p，q)的横坐标x及纵坐标y预设一允许的取值范围为：p-m≤x≤p+m，且q-n≤y≤q+n；

(4)在使用所述第一摄像头之前，判断是否需要重新进行所述第一摄像头绝对坐标原点的标定，若需要，则重复步骤(3)；若不需要，则进行步骤(5)；

(5)对所述第一摄像头进行开机校准：判断是否需要进行所述第一摄像头开机校准，若不需要，则进行步骤(6)；否则，重新将所述绝对坐标系台阶装置通过转盘旋转至第一摄像头正下方，所述第一摄像头采集图像信息，所述机器视觉系统生成坐标原点的坐标值，并将此坐标值与绝对坐标原点的横纵坐标允许的取值范围进行比较，若在取值范围内，则进行步骤(6)，否则，所述机器视觉系统提示报警信息，则查找原因，重新校准第一摄像头的位置；

(6)所述第一压块与第一隔膜纸之间的距离检测：

(6.1)所述第一摄像头采集第一压块及第一隔膜纸的图像信息，通过所述机器视觉系统可获取第一隔膜纸上边缘及下边缘的距离分别为a，b，所述第一压块上边缘及下边缘的距离分别为c，d；

(6.2)所述机器视觉系统计算第一压块与第一隔膜纸之间的距离A₁，A₁的计算公式为：第一压块与第一隔膜纸之间的距离差B₁，B₁的计算公式为：B₁＝(d-b)-(c-a)；

(6.3)所述机器视觉系统将计算出的第一压块与第一隔膜纸之间的距离A₁，及第一压块与第一隔膜纸之间的距离差B₁，分别与预设的标准平均距离值A及标准距离差值B进行比较，连续判断所述第一隔膜纸与第一压块之间的卷绕距离及距离差值是否合格；

(7)重复步骤(4)、(5)、(6)，完成在不同时间点对所述第一压块与第一隔膜纸之间的卷绕距离及距离差值进行连续性检测。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的电池卷绕生产检测方法，其特征在于，在所述步骤(1)中，所述检测装置还包括第二检测组件与第三检测组件，其中，所述第二检测组件包括第二摄像头、第二压块、及依次设置于第二压块上的第二隔膜纸与负极片，所述第三检测组件包括第三摄像头、第三压块、及依次设置于第三压块上的第三隔膜纸与正极片。

3.如权利要求2所述的基于机器视觉的电池卷绕生产检测方法，其特征在于，重复所述步骤(4)、(5)时，还包括分别对第二摄像头与第三摄像头进行开机校准的步骤。

4.如权利要求3所述的基于机器视觉的电池卷绕生产检测方法，其特征在于，其还包括步骤(8)：所述机器视觉系统根据第一压块与第一隔膜纸之间的相对位置，调节负极片与第二隔膜纸之间、正极片与第三隔膜纸之间的相对位置。

5.如权利要求1所述的基于机器视觉的电池卷绕生产检测方法，其特征在于，在所述步骤(1)中，所述绝对坐标系台阶装置固定于转盘边缘，为所述转盘提供一个固定绝对坐标系。

6.如权利要求1所述的基于机器视觉的电池卷绕生产检测方法，其特征在于，所述步骤(6.3)中，计算出的B1为正值表示第一压块相对于第一隔膜纸为逆时针倾斜，B1为负值表示第一压块相对于第一隔膜纸为顺时针倾斜。