[发明专利]扬声器音规快速拔取装置

权利要求书

1.扬声器音规快速拔取装置，其特征在于：包括设备框架（1）及安装在设备框架（1）内的位移机构、挡料机构、顶料机构、拔取机构和音规落料槽（17）；

所述设备框架（1）横跨设置在皮带输送线上方；

所述位移机构包括位移气缸（2）和横向滑块（3），所述位移气缸（2）垂直于输送方向横向布置，位移气缸（2）安装在设备框架（1）顶部，所述横向滑块（3）与位移气缸（2）的活塞杆连接，横向滑块（3）在位移气缸（2）带动下进行左右横向滑动；

所述拔取机构包括纵向气缸（4）、第一气缸连接座（5）、纵向滑块（6）、第二气缸连接座（7）、气爪气缸（8）和气爪（9），所述纵向气缸（4）竖向布置，纵向气缸（4）通过第一气缸连接座（5）固定连接在横向滑块（3）上，所述纵向滑块（6）与纵向气缸（4）的活塞杆连接；所述气爪气缸（8）通过第二气缸连接座（7）固定连接在纵向滑块（6）上，所述气爪（9）安装在气爪气缸（8）向下的活塞杆端，气爪气缸（8）驱动气爪（9）张合以夹住音规；

所述顶料机构包括横向气缸（10）、第一气缸支架（11）、顶料槽（12）和定位板（13），所述横向气缸（10）垂直于输送方向横向布置，横向气缸（10）通过第一气缸支架（11）安装在设备框架（1）底部的一侧，横向气缸（10）的活塞杆端朝向皮带输送线并连接顶料槽（12）；所述定位板（13）安装在在设备框架（1）底部的另一侧，定位板（13）与所述顶料槽（12）正面相对，顶料槽（12）用于顶住扬声器（A）一端，将扬声器（A）向定位板（13）一侧推动，使扬声器（A）贴靠定位板（13）来进行扬声器（A）的排序和定位；

所述挡料机构包括纵向挡料气缸（14）、第二气缸支架（15）和闸片（16），所述纵向挡料气缸（14）竖向布置，纵向挡料气缸（14）通过第二气缸支架（15）安装在设备框架（1）底部的一侧，纵向挡料气缸（14）与横向气缸（10）位于同侧，纵向挡料气缸（14）的活塞杆端向下连接闸片（16），所述闸片（16）用于挡住扬声器（A），使扬声器（A）停止于指定位置，保证拔取机构中的气爪（9）能在指定位置抓取到相应的音规；

所述落料槽（17）设置在拔取机构旁侧，落料槽（17）用于放置拔取机构拔下的音规并使音轨沿槽道向下滑动。

2.如权利要求1所述的扬声器音规快速拔取装置，其特征在于：所述快速拔取装置还配有自动控制系统，所述自动控制系统包括感应器和主控制器，感应器安装在设备框架（1）上，感应器与主控制器电连接，感应器用于检测需要拔取音规的扬声器（A）是否放置到位并将信号发送给主控制器，将扬声器（A）逐一放置在皮带输送线的皮带上朝前输送，当感应器感应到通过设定位置时，感应器发送信号至主控制器，主控制器控制纵向挡料气缸（14）和横向气缸（10）同时动作；纵向挡料气缸（14）的活塞杆伸出，带动顶料槽（12）将扬声器（A）推靠到定位板（13）上；横向气缸（10）的活塞杆伸出，带动闸片（16）将扬声器（A）挡住停止在相应位置；主控制器再控制纵向气缸（4）动作，纵向气缸（4）的活塞杆向下伸出，带动到扬声器（A）音规的对应位置；然后主控制器再控制气爪气缸（8）动作，气爪气缸（8）驱动气爪（9）张开；待触碰到扬声器（A）音规的顶部时，主控制器再控制气爪气缸（8）驱动气爪（9）闭合，使气爪（9）抓住音规；接着主控制器控制纵向气缸（4）带动气爪气缸（8）和气爪（9）向上移动，将音轨从扬声器（A）中拔出；气爪气缸（8）和气爪（9）继续向上移动，到设定位置后，主控制器控制位移气缸（2）动作，位移气缸（2）带动整个拔取机构向外运动，当运动至落料槽（17）正上方位置时，主控制器再控制气爪气缸（8）驱动气爪（9）张开，松开音规，音规脱落至落料槽（17）中，沿着落料槽（17）滑出回收；最后主控制器控制各机构中的气缸恢复到初始位置，从而完成扬声器（A）音规的快速拔取工序。

3.如权利要求1所述的扬声器音规快速拔取装置，其特征在于：所述挡料机构的闸片（16）与顶料机构的顶料槽（12）同步动作。