[发明专利]一种自动调节轿厢重心平衡的电梯装置

权利要求书

1.一种自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，其特征在于，包括设于轿厢上的电磁摆动装置和平衡传感器、与所述平衡传感器电性连接的控制器，所述电磁摆动装置包括设于轿厢顶部或底部的机座、与所述机座可转动连接的滚动体、一端与所述滚动体连接的轴杆，所述轴杆的另一端连接有补偿块，所述机座设有与所述控制器电性连接的磁场发生装置，所述滚动体设有与所述磁场发生装置配合的磁性件；所述滚动体呈球形，所述机座设有与所述滚动体形状配合的容纳腔，所述机座设有以所述容纳腔的圆心呈周向布置的多个所述磁场发生装置。

2.根据权利要求1所述的自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，其特征在于，所述容纳腔和所述滚动体之间设有滚珠。

3.根据权利要求 1所述的自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，其特征在于，所述平衡传感器为距离检测器，电梯设有导轨，所述轿厢设有与所述导轨间隙配合的导靴，所述导靴与所述导轨的相对面设有所述距离检测器。

4.根据权利要求1所述的自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，其特征在于，所述电磁摆动装置设于轿厢顶部或底部的中心位置。

5.根据权利要求4所述的自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，其特征在于，还包括补偿链，所述补偿链设有与轿厢底部中心位置对称设置的第一连接端和第二连接端，所述补偿链呈Y字形。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，其特征在于，所述磁场发生装置包括与所述控制器电性连接的线圈、套设于所述线圈内的铁芯。

7.根据权利要求1至5任一项所述的自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，其特征在于，所述磁性件为永磁体。