[发明专利]一种附着力可控的单轨列车及单轨交通系统

权利要求书

1.一种附着力可控的单轨列车，其特征在于，包括多个车厢和位于车厢底部的托架(100)，所述托架(100)上安装有车轮，所述车轮包括具有动力的至少一对主动的导轮(101)，所述导轮(101)成对地对称设置在轨道(200)的两侧下方，且所述导轮(101)的径向与轨道(200)的竖直方向形成斜向上的夹角；所述托架(100)上还安装有与所述导轮(101)相连的预加载控制系统；

所述预加载控制系统用于驱动所述导轮移动以调整所述导轮(101)对轨道(200)的附着力；

所述托架(100)包括位于轨道上方的架体(103)和自所述架体向下延伸并往轨道两侧靠拢的两对导轮安装臂(104)，各导轮安装臂(104)的下端安装有一个导轮(101)，每对导轮安装臂(104)环抱在所述轨道(200)的两侧；

所述架体(103)上安装有在轨道顶部上滚动的竖直滚动轮(105)；

所述托架(100)还包括自所述架体(103)向下延伸至轨道下部的一对水平轮安装臂(106)，各水平轮安装臂(106)的下端安装有沿轨道(200)下部侧壁滚动的水平滚动轮(107)；

所述车厢包括厢身(300)和底盘(400)，所述底盘(400)包括前段(401)、中间段(402)和后段(403)，所述中间段(402)分别与所述前段(401)和所述后段(403)铰接，形成所述前段(401)和所述后段(403)可相对于所述中间段(402)枢转的分节连接，所述托架(100)分别对应地安装在铰接点位置；所述厢身(300)也与所述底盘(400)对应依次分为厢身前节(301)、厢身中节(302)、厢身后节(303)，各节厢身分别对应于所述底盘的前段(401)、中间段(402)和后段(403)；厢身前节(301)、厢身中节(302)、厢身后节(303)之间采用接缝件(304)连接；

所述中间段(402)的两端设置有突出的圆弧形连接板(412)，所述前段(401)和所述后段(403)相应设置有带圆弧形台阶的承接板(413)，所述连接板(412)与所述承接板(413)适配地层叠并以可相对转动的方式进行固定，所述连接板(412)和所述承接板(413)的相对面上开设有匹配的圆形通孔。

2.如权利要求1所述的附着力可控的单轨列车，其特征在于，

所述预加载控制系统包括连接到所述导轮(101)并用于驱动所述导轮(101)移动的液压驱动机构或气压驱动机构。

3.如权利要求2所述的附着力可控的单轨列车，其特征在于，

所述接缝件(304)为橡胶结构件。

4.一种单轨交通系统，其特征在于，包括轨道(200)和如权利要求1－3任一项所述的附着力可控的单轨列车；

所述轨道(200)的两侧具有面向斜下方的与单轨列车的所述导轮相配合的承压面(201)。

5.如权利要求4所述的单轨交通系统，其特征在于，

所述轨道的所述承压面(201)为平整的斜面或内凹的曲面。