[发明专利]一种物料抓取排列系统在审
| 申请号： | 201510359611.X | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN104986381A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 杜仁杰;李泳 | 申请（专利权）人： | 河北博柯莱智能装备科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B65B21/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物料 抓取 排列 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种物料抓取排列系统，其特征在于：包括直线移动轨道，位于直线移动轨道上的移动滑块，驱动移动滑块的移动驱动装置；所述移动滑块下方固定有移动架，所述移动架上设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上设有抓取架，所述抓取架上设有夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置上连接有抓夹板。
2.根据权利要求1所述的一种物料抓取排列系统，其特征在于：还包括轨道横梁，所述轨道横梁上设有连接板，所述直线移动轨道位于轨道横梁上。
3.根据权利要求1或2所述的一种物料抓取排列系统，其特征在于：所述移动驱动装置为直线气缸或电机。
4.根据权利要求1或2所述的一种物料抓取排列系统，其特征在于：所述旋转驱动装置为旋转气缸或电机。
5.根据权利要求1或2所述的一种物料抓取排列系统，其特征在于：所述旋转驱动装置为直线气缸和由直线气缸带动的连杆机构。
6.根据权利要求1或2所述的一种物料抓取排列系统，其特征在于：所述夹紧驱动装置为气动夹指。
7.根据权利要求1或2所述的一种物料抓取排列系统，其特征在于：所述夹紧驱动装置为直线气缸和由直线气缸带动的连杆机构。
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