[发明专利]电容器盖板翻转推送装置

权利要求书

1.一种电容器盖板翻转推送装置，其特征在于，包括：前后移动装置(1)、90°旋转装置(2)、夹紧装置(3)、上下移动装置(4)；

所述夹紧装置(3)用于将铆接有电芯的盖板夹住，便于盖板翻转；

所述90°旋转装置(2)用于将安装在其上的夹紧装置(3)进行90°翻转；

所述上下移动装置(4)用于驱动安装在其上的90°旋转装置(2)进行上下移动，保证盖板中心轴与电芯中心轴重合；

所述前后移动装置(1)用于驱动安装在其上的上下移动装置(4)进行前后移动，保证盖板与电芯端面达到规定的距离；

所述90°旋转装置(2)、夹紧装置(3)、上下移动装置(4)安装在前后导轨连接板(101)的上表面；所述前后移动装置(1)安装在前后导轨连接板(101)的下表面；

所述前后移动装置(1)包括：前后移动伺服马达(11)、伺服马达固定板(12)、同步轮Ⅰ(13)、伺服马达组件固定板(14)、同步轮Ⅱ(15)、前后移动丝杆组件(16)、面板(17)、丝杆组件固定板(18)、前后导轨滑块(19)；

所述前后移动伺服马达(11)安装在伺服马达固定板(12)上，伺服马达固定板(12)固定在伺服马达组件固定板(14)上，伺服马达组件固定板(14)固定在面板(17)上，面板(17)上固定有前后导轨，所述前后导轨滑块(19)安装在前后导轨上；

所述同步轮Ⅰ(13)安装在前后移动伺服马达(11)的主轴上，前后移动丝杆组件(16)的丝杠一端伸出伺服马达组件固定板(14)上的孔后安装所述同步轮Ⅱ(15)，同步轮Ⅱ(15)与同步轮Ⅰ(13)通过同步带传动连接；前后移动丝杆组件(16)的丝杠另一端固定所述丝杆组件固定板(18)，丝杆组件固定板(18)固定在前后导轨连接板(101)的底面上；

所述上下移动装置(4)包括：上下移动伺服马达(41)、伺服马达固定板(42)、联轴器(43)、丝杆轴承座(44)、上下移动丝杆组件(45)、丝杆组件固定(46)、上下移动导轨固定板(47)、上下导轨(48)、上下导轨滑块(49)；

在前后导轨连接板(101)上垂直固定有两个平行设置的所述上下移动导轨固定板(47)，在每个上下导轨固定板(47)上固定有一个所述上下导轨(48)，每个上下导轨(48)上分别安装有一个所述上下导轨滑块(49)，两个上下导轨滑块(49)通过一个上下导轨滑块连接板(401)固定连接在一起；

所述上下移动伺服马达(41)固定在伺服马达固定板(42)上，伺服马达固定板(42)固定在上下导轨固定板(47)上；上下移动伺服马达(41)通过联轴器(43)与上下移动丝杆组件(45)的上端连接，上下移动丝杆组件(45)的下端固定在连接块(402)上，连接块(402)固定在丝杆组件固定板(46)上，丝杆组件固定板(46)固定在上下导轨滑块连接板(401)上；所述上下移动丝杆组件(45)上安装有丝杆轴承座(44)，丝杆轴承座(44)上装有2个轴承，丝杆与轴承内孔配合安装，丝杆轴承座(44)固定上下导轨固定板(47)上；

在上下导轨固定板(47)上固定有传感器安装板(404)，传感器安装板(404)上安装有3个传感器，分别为上传感器(403)、中传感器(406)、下传感器(407)，在连接块(402)上固定有一条传感器感应条(405)；

所述90°旋转装置包括旋转伺服马达(21)、减速器(22)、减速器固定板(23)、同步轮III(24)、同步轮IV(26)、同步轮转轴(27)、旋转组件支撑板(28)；

在上下导轨滑块连接板(401)的两端分别固定有两个旋转组件支撑板(28)，在两个旋转组件支撑板(28)之间固定所述夹紧装置；

所述旋转伺服马达(21)上安装减速器(22)，减速器(22)主轴上安装同步轮III(24)，所述同步轮III(24)安装在减速器(22)的主轴上，每个旋转组件支撑板(28)的外侧分别安装有2个深沟球轴承，每个深沟球轴承分别连接有一个所述同步轮转轴(27)，每个同步轮转轴(27)上安装有一个同步轮IV(26)，同步轮III(24)与步轮Ⅱ(26)之间通过同步带传动连接；

在同步轮III(24)与同步轮IV(26)之间设置有同步带张紧组件(25)；

所述同步带张紧组件(25)包括一圆形板，在该圆形板上打了2个关于圆心对称的螺纹孔，其中一孔用于固定在旋转组件支撑板(28)上，另一孔上安装2轴承，该2轴承用于支撑步轮III(24)与同步轮IV(26)之间的同步带；

所述夹紧装置包括左右两个夹子(31)、夹子固定板(32)、齿轮齿条组件(33)、气缸Ⅰ(34)、

外壳(35)、旋转主轴连接板(36)、夹紧组件固定板(37)；

所述左右两个夹子(31)分别固定在一个所述夹子固定板(32)上，夹子固定板(32)分别固定在齿轮齿条组件(33)的两端；

在每个同步轮转轴(27)上固定有所述旋转主轴连接板(36)，在两个旋转主轴连接板(36)之间固定有所述夹紧组件固定板(37)；

所述齿轮齿条组件(33)安装在外壳(35)内，外壳(35)固定在夹紧组件固定板(37)上，在齿轮齿条组件(33)的一侧设置有所述气缸Ⅰ(34)，气缸Ⅰ(34)固定在夹紧组件固定板(37)上；

所述齿轮齿条组件(33)包括：2根圆柱形齿条(331)与一齿轮(332)，所述齿轮(332)啮合在所述2根圆柱形齿条(331)之间；

所述2根圆柱形齿条(331)中，上圆柱形齿条的左端固定在左边的夹子固定板(32)上，右端插在右边夹子固定板(32)的孔内；下圆柱形齿条的右端固定在右边的2根圆柱形齿条(331)上，左端插在左边夹子固定板(32)的孔内，所述两个夹子(31)分别对应固定在左右两个夹子固定板(32)上；

在夹紧组件固定板(37)上固定有气缸Ⅱ(39)，气缸Ⅱ(39)的伸缩杆上安装有上压板(38)，所述上压板(38)与两个夹子(31)垂直设置，当两个夹子(31)将盖板夹紧后，通过上压板(38)将盖板的上表面压住；

其工作过程包括以下步骤：

1)、夹紧，将铆接好盖板电芯的盖板夹紧；

2)、折脚，在夹紧装置、90°旋转装置、上下移动装置、前后移动装置的协同作用下将盖板由水平状态变换为竖直状态，同时将盖板向电芯前端靠拢；

其中，在步骤1)中，应该细分为三个步骤；首先，夹紧装置在伺服马达的驱动下沿导轨向前运动；然后，夹子在气缸的驱动下将盖板夹紧；最后，气缸驱动上压板向下运动将盖板上端限位；

在步骤1)中，夹紧动作是通过气缸驱动齿轮齿条组件运动，推动夹子相对运动来夹紧盖板的；

在步骤2)中，90°旋转装置驱动夹紧装置顺时针旋转90°，同时前后移动装置驱动夹紧装置、90°旋转装置、上下移动装置向前运动到指定位置，同时上下移动装置驱动夹紧装置、90°旋转装置向上运动；

实际工作时，此自动化电容器盖板翻转推送装置需要执行一个工序，即将铆接好电芯中的盖板翻转90°，并向电芯前端靠拢；具体表现为：首先，前后运动伺服马达( 11)驱动同步轮机构动作，带动前后运动丝杆转动，带动前后移动滑快在前后移动导轨组件上运动，带动上下运动装置、夹紧装置、90°旋转装置整体向前运动到指定位置，此时夹子( 31)在盖板正下方，夹紧装置的初始状态为竖直状态，在上下运动装置的驱动下向上运动使夹子贴着盖板，气缸Ⅰ( 34) 驱动齿轮齿条机构动作，然后带动夹子夹紧盖板，气缸Ⅱ( 39) 驱动上压板( 38) 将盖板上端限位；然后，旋转伺服马达( 21) 驱动减速器( 22) 转动，带动同步轮机构动作，通过同步轮转轴( 27) 将动力传递给夹紧装置，使夹紧装置顺时针转过90°；在旋转的过程中，前后移动装置在向前运动，上下运动装置在向上运动；其中，上下运动装置的运动过程为，上下移动伺服马达( 41) 驱动联轴器( 43) 转动，带动上下移动丝杆转动，带动丝杆组件固定板( 46) 向上运动，从而带动90°旋转装置与加紧装置向上动作；通过以上的动作来完成电芯上的导箔条折脚、然后将盖板推送至电芯的工序。