[发明专利]一种三维步态分析装置

权利要求书

1.一种三维步态分析装置，其特征在于，包括数据记录模块、主控电脑、数据采集模块；

所述的数据采集模块，用于采集加速度信号、角度信号；

所述的数据采集模块通过数据传输把信号传输至数据记录模块；

所述的主控电脑通过数据传输获得数据记录模块的信号。

2.根据权利要求1所述的一种三维步态分析装置，其特征在于，所述的数据采集模块采集为患者脚部的X、Y、Z的三维空间数据，X为步态前后方向，Y为步态左右方向，而Z为步态上下方向。

3.根据权利要求2所述的一种三维步态分析装置，其特征在于，所述的数据采集模块测量出X、Y、Z的加速度a和 角度θ。

4.根据权利要求2所述的一种三维步态分析装置，其特征在于，所述的数据采集模块可通过加速度a,可得速度V和位移S，具体换算如下：

速度VX== t*（an+an+1）/2；

速度VY== t*（an+an+1）/2；

速度VZ== t*（an+an+1）/2；

位移SX = t*（vn+vn+1）/2；

位移SY = t*（vn+vn+1）/2；

位移SZ= t*（vn+vn+1）/2；

其中t为时间，n为时间片刻，n为下一个时间片刻，而记录数据间隔为10ms。

5.根据权利要求1所述的一种三维步态分析装置，其特征在于，所述的数据采集模块为惯性传感器。

6.根据权利要求5所述的一种三维步态分析装置，其特征在于，所述惯性传感器由三轴加速度计和三轴陀螺仪两部分构成，三轴加速度计用于测量加速度，三轴陀螺仪用于测量角度。

7.根据权利要求1所述的一种三维步态分析装置，其特征在于，所述的数据传输选用数据传输选用2.4G无线传送或蓝牙。

8.根据权利要求1所述的一种三维步态分析装置，其特征在于，所述的主控电脑通过数据处理与分析，输出数字化信息，可将测量结果与健康人的参考数据作对比，进一步，对步态提出符合情况的治疗训练。