[发明专利]机器人机械手臂移动极限保护装置无效
| 申请号： | 201510360423.9 | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN104942831A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 蒋瑛倩 | 申请（专利权）人： | 常州展华机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J18/02 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 机械 手臂 移动 极限 保护装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括固定器和伸缩保护装置，其特征在于，所述伸缩保护装置两端安装设置所述固定器，所述伸缩保护装置上一端设有伸缩杆，所述伸缩保护装置上另一端设有限位套杆，所述伸缩杆和所述限位套杆外侧端分别与所述固定器连接固定，所述伸缩杆导入所述限位套杆内，所述伸缩杆顶部设有一限位凸块，所述限位凸块设置于所述限位套杆内部。
2.根据权利要求1所述的机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，所述限位套杆内设有滑槽体，所述伸缩杆顶部端导入所述滑槽体内，所述限位凸块于所述滑槽体内相对滑动。
3.根据权利要求1所述的机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，所述固定器为吸盘体装置或者夹子体装置。
4.根据权利要求3所述的机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，所述固定器为塑料材质。
5.根据权利要求1所述的机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，所述伸缩杆为圆柱体杆体。
6.根据权利要求5所述的机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，所述伸缩杆为不锈钢材质。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州展华机器人有限公司，未经常州展华机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510360423.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
