[发明专利]一种下穿既有线桥涵顶进水平导向纠偏系统

权利要求书

1.一种下穿既有线桥涵顶进水平导向纠偏系统，其特征在于，包括滑板上的顶进桥涵（7），用于对顶进桥涵（7）进行测量定位的激光全站仪（3），用于计算顶进桥涵（7）的运动轴线与根据实际工况确定的顶进理论轴线的相对偏差的主控计算机（6），用于顶进顶进桥涵（7）及纠偏的液压顶推系统（5）以及用于控制所述液压顶进系统（5）调整的同步控制器（4）；

    在所述顶进桥涵（7）尾端两侧壁中间各位置有一个激光标靶单元（2），在所述激光标靶单元（2）上安装目标棱镜；所述激光全站仪（3）架设在滑板两侧，自动照准跟踪同侧目标棱镜的中心；所述主控计算机（6）与所述激光全站仪（3）连接，用于接收所述激光全站仪（3）测量的数据；所述同步控制器（4）与所述主控计算机（6）连接。

2.根据权利要求1所述的下穿既有线桥涵顶进水平导向纠偏系统，其特征在于，所述激光标靶单元（2）在所述顶进桥涵（7）尾端上处于同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的下穿既有线桥涵顶进水平导向纠偏系统，其特征在于，两个所述激光全站仪（3）分别架设在距离所述滑板两侧5米处。

4.根据权利要求1所述的下穿既有线桥涵顶进水平导向纠偏系统，其特征在于，确定所述顶进桥涵（7）的初始姿态时，在所述顶进桥涵（7）上选定若干个不共面的固定参考点，所述激光全站仪（3）在免棱镜模式下通过对这些参考点进行测定。

5.根据权利要求1所述的下穿既有线桥涵顶进水平导向纠偏系统，其特征在于，所述激光全站仪（3）测得的数据信息上传至网络，进行网上监控。

6.根据权利要求1所述的下穿既有线桥涵顶进水平导向纠偏系统，其特征在于，所述液压顶推系统（5）的调整如下：当相对偏差达到预警值时，适当加大偏移方向侧千斤顶的进油量以增加其顶力和顶速，或适当减少另一侧千斤顶的进油量。

7.根据权利要求6所述的下穿既有线桥涵顶进水平导向纠偏系统，其特征在于，所述预警值为20mm。