[发明专利]一种基于亚音频定位的管道爬行器在审
| 申请号： | 201510360597.5 | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN106323995A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 吴鹤林;卢建华 | 申请（专利权）人： | 湖北省大冶市探伤机厂 |
| 主分类号： | G01N23/00 | 分类号： | G01N23/00;G01S5/18;G05B19/05 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所42109 | 代理人： | 吴运林 |
| 地址： | 435100 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 音频 定位 管道 爬行 | ||
【说明书】：
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