[发明专利]自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用有效
申请号: | 201510361203.8 | 申请日: | 2015-06-28 |
公开(公告)号: | CN104938150B | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 王俊;杜冬冬 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | A01D45/26 | 分类号: | A01D45/26 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人: | 林松海 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 甘蓝 收获 地面 自适应 装置 方法 应用 | ||
1.一种自走式甘蓝收获机的地面自适应装置,其特征在于,包括动力底盘(1)、收获台总成(2)、地面自适应装置总成,收获台总成(2)装配于动力底盘(1)上,地面自适应装置总成位于收获台总成(2)前端,为左右对称结构,其中右地面自适应装置总成包括限位地轮架(3)、螺纹调节杆套(4)、螺纹调节杆(5)、调节手轮(6)、限位地轮(7)、自锁手柄(8),限位地轮架(3)固定安装于收获台总成(2)前端,螺纹调节杆套(4)安装于限位地轮架(3)上,螺纹调节杆(5)安装于螺纹调节杆套(4)内,调节手轮(6)安装于螺纹调节杆套(4)上,与螺纹调节杆(5)螺纹配合,限位地轮(7)与螺纹调节杆(5)连接,自锁手柄(8)安装于螺纹调节杆套(4)上。
2.根据权利要求1所述的自走式甘蓝收获机的地面自适应装置,其特征在于,动力底盘(1)与收获台总成(2)之间一端铰接形成铰链(10),另一端通过液压缸(9)连接。
3.一种使用如权利要求1所述的自走式甘蓝收获机地面自适应装置的地面自适应方法,其特征在于,工作状态下,动力底盘(1)驱动液压缸(9)将收获台总成(2)放下,使限位地轮(7)与地面接触,根据地面情况转动调节手轮(6)调整限位地轮(7)高度,使收获台总成(2)的引拔铲部分紧贴地面并与地面平行,锁紧自锁手柄(8),液压缸(9)泄压,处于活动状态,自走式甘蓝收获机以限位地轮(7)为支撑,随地面起伏变化自适应地面,进行收获作业;工作完毕,动力底盘(1)驱动液压缸(9)将收获台总成(2)连同地面自适应装置总成收起,完成收获作业。
4.一种采用根据权利要求1所述的地面自适应装置的自走式甘蓝收获机。
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