[发明专利]一种取车器及其使用方法

权利要求书

1.一种取车器，其特征是：所述的取车器是由至少四根立柱及与四根立柱相固接的四边形框架组成的平移龙门架，所述的立柱下端设有承重轮，取车器带有用以搭载停车台且在取车器上上下升降以到达待入出库停车层的对位转盘，所述的对位转盘设于四根立柱之间并在转盘驱动装置作用下驱动旋转，且对位转盘通过升降台与所述立柱滑动配合，升降台在升降机构的作用下上下移动；转盘驱动装置设置在对位转盘上方，所述的转盘驱动装置包括长方体框架、大齿圈、小齿轮及电机、减速机，所述的大齿圈与长方体框架上端固定连接，对位转盘设置在长方体框架下方，长方体框架吊装于升降台上并与升降台转动连接，电机通过减速机驱动小齿轮转动以驱动大齿圈旋转进而带动长方体框架、对位转盘旋转；在升降台上固定设有一环形轨道，长方体框架通过支架吊装于环形轨道上，且在支架上方设有与环形轨道滚动配合的滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种取车器，其特征在于：平移龙门架在平移驱动装置作用下行走，平移龙门架的下端设有两条固定于地面上且沿垂直于车辆进出车库方向布置的轨道，平移龙门架的上端与车库顶部横梁在沿车辆进出车库的方向保持相对固定、在沿垂直于车辆进出车库的方向移动配合，所述的平移驱动装置包括电机、齿条及与齿条始终相啮合的齿轮，电机固定在平移龙门架的顶部，齿条固定设置在车库顶部横梁上，电机通过减速机驱动齿轮转动以驱动平移龙门架沿齿条行走。

3.根据权利要求2所述的一种取车器，其特征在于：车库顶部横梁为具有上、下轨道的工字梁，平移龙门架的上端向外延伸有上、下两块水平设置的牵拉板，上、下两块牵拉板分别位于车库顶部横梁的上方、下方，齿条固定设置在车库顶部横梁下轨道的背向车库外的内侧面上，齿轮与下牵拉板转动连接并处在车库顶部横梁的下轨道内，上牵拉板上转动连接有导向轮，上牵拉板上的导向轮处在车库顶部横梁的上轨道内并抵在上轨道的内侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种取车器，其特征在于：平移龙门架在平移驱动装置作用下行走，平移驱动装置包括驱动轮、驱动链及电机、减速机，驱动链绕在驱动轮上并与平移龙门架相连，电机通过减速机带动驱动轮转动以使驱动链拉动平移龙门架行走。

5.根据权利要求1所述的一种取车器，其特征在于：所述的升降机构为链条传动升降机构或液压传动升降机构。

6.一种基于权利要求1的取车器的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

该取车器配合两座由钢结构件构成的车库本体使用，两座车库本体间隔相对设置，且取车器设置在两座车库本体之间，所述的车库本体至少包括二层停车层，且每一个停车层均包括至少两个停车位，二层停车层以上的每个停车位上设有在存取车时可移入、移出该停车位的停车台；

对位转盘初始位置在二层，以便一层车辆正常进出，且取车器通过牵引机构将待入库停车位上的停车台拉出至对位转盘上；

需要二层以上入库操作时，取车器将对位转盘降至一层，车辆驶上对位转盘上的停车台，取车器带动对位转盘、停车台及车辆升至待入库停车层，然后取车器沿垂直于车辆进出车库的方向整体平移，使对位转盘、停车台及车辆移至待入库车位旁，对位转盘自身旋转90度使停车台及车辆对准待入库车位，牵引机构带动停车台及车辆进入停车位，牵引机构脱开，平移取车器返回初始位置；

取车时，取车器整体平移到相应停车位，并使对位转盘与停车位对接，牵引机构牵引停车台及车辆移出车库至对位转盘上，对位转盘旋转90度使停车台及车辆朝向驶离车库方向，降下对位转盘及车辆至一层，车辆驶离停车台、对位转盘，取车器复位，完成出库操作。

7.根据权利要求6所述取车器的使用方法，其特征在于：每个停车位的左右两侧固定设有滑道，停车台底部设有滚轮，牵引机构设置在每个停车位上，所述的牵引机构包括至少两个链轮及驱动链轮转动的电机、减速机，在链轮上绕有链条，链条固定连接有牵引钩，在停车台上设有与牵引钩配合的牵引块，所述的链轮通过电机、减速机驱动以牵引停车台进出库。