[发明专利]三轴气浮台综合仿真系统大角度回转电缆拖链装置

说明书

技术领域

本发明涉及测量技术，具体说就是三轴气浮台综合仿真系统大角度回转电缆拖链装置。

背景技术

空间飞行器特殊的运行环境使其地面仿真试验显得尤为重要，针对空间飞行器研制的全物理地面仿真系统的核心设备是三轴气浮台，在某些应用中，需要在气浮台基座外围安装旋转轨道，旋转轨道上安装相应设备跟随旋转，这时该设备的电缆就会出现对大角度回转拖链的需求，旋转轨道和气浮台之间的空间比较狭窄，商业成品电缆拖链此时往往不能满足应用要求，因此设计可以满足这种三轴气浮台综合仿真系统大角度回转电缆拖链装置显得格外迫切。

经检索文献发现，中国发明专利申请号：CN201410855724，专利名称为拖链装置和切割装置，设计的拖链在导向槽和导向环的作用下会随着转盘的转动缠绕在导向环上，实现电缆线随着移动体做圆周运动，能够实现割炬沿着异型材的四周旋转，但是不适用三轴气浮台狭小的空间中。

中国实用新型专利申请号：CN201420693517，专利名称为一种高速重载静音拖链，设计的拖链由若干个链节首尾连接而成，有转动限位机构，并且为了实现静音在每个转动限位机构的对应限位两端位置的冲击面之间设有缓冲部件，特殊设计的多支撑和多缓冲机构兼顾了高速重载和静音的优点。但是该拖链也不能应用于三轴气浮台狭小大角度的应用场合。

此外，调研市场上的成熟拖链产品，诸如IGUS、嘉宝等，都由于本应用对于回转半径、旋转角度、电缆数量的综合要求而无法应用。

发明内容

基于以上不足之处，本发明的目的在于提供一种三轴气浮台综合仿真系统大角度回转电缆拖链装置，原理简单，工程上易于实现，便于维护。

本发明采用以下技术方案予以实现：一种三轴气浮台综合仿真系统大角度回转电缆拖链装置，包括电缆自由摆头(1)、电缆拖链管(2)、悬绳(3)、轴承(4)、多个滚柱(5)、分线器(6)和集线器(7)，电缆自由摆头(1)通过轴承(4)与分线器(6)相连，分线器(6)固定在气浮台的外圈旋转平台上，电缆拖链管(2)一端与电缆自由摆头(1)连接，电缆拖链管(2)的另外一端和集线器(7)连接，悬绳(3)一端通过电缆自由摆头(1)和轴承(4)与分线器(6)固定，悬绳(3)另一端与集线器(7)连接，多个滚柱(5)安装在电缆拖链经过的气浮台基座回转区域；电缆经过集线器(7)下方的气浮台基座的电缆孔进入气浮台面，电缆和悬绳(3)固定连接，电缆和悬绳(3)一起安装在电缆拖链管(2)中，电缆绕气浮台的立柱一周后经过电缆自由摆头(1)和轴承(4)与分线器(6)连接，电缆经过分线器(6)之后与相应的设备连接。

本发明的特点和优点：

本装置原理简单，价格便宜，工程上易于实现，便于维护，适用于商业拖链难以安装的狭小空间，特别是对于电缆数量多、回转角度大的情况。该套方法及装置不仅适用于该三轴气浮台系统，同样也能应用于其他类似的场合，具有较广泛的应用范围。

附图说明

图1是三轴气浮台综合仿真系统大角度回转电缆拖链装置组成示意图；

图2是电缆拖链部分剖面示意图；

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明作进一步说明。

实施例1：

结合图1、图2，一种三轴气浮台综合仿真系统大角度回转电缆拖链装置，包括电缆自由摆头1、电缆拖链管2、悬绳3、轴承4、多个滚柱5、分线器6和集线器7；其特征在于，电缆自由摆头1通过轴承4与分线器6相连，分线器6固定在气浮台的外圈旋转平台上，电缆拖链管2一端与电缆自由摆头1连接，电缆拖链管2另一端和集线器7连接，悬绳3一端通过电缆自由摆头1和轴承4与分线器6固定，悬绳3另一端与集线器7连接，多个滚柱5安装在电缆拖链经过的气浮台基座回转区域两侧；设备电缆经过集线器7下方的气浮台基座预先设计的电缆孔进入气浮台面，各种规格的电缆和悬绳3固定成一束，其外面敷以电缆拖链管2，电缆绕气浮台的立柱一周后经过电缆自由摆头1和轴承4与分线器6连接，电缆经过分线器6之后与相应的设备连接通过电缆自由摆头1使电缆在旋转平台正反方向转动时免受弯折损伤，通过滚柱5降低拖链和周围装置的摩擦力。