[发明专利]汽车灯光旋钮开关弹片触点自动装配方法

权利要求书

1.一种汽车灯光旋钮开关弹片触点自动装配方法，其特征在于包括顺序安装于机架上的：

自动送料站，用于对开关弹片料带送料和定位；

导向流道，在导向流道的一侧依次安装有用于装配触点的放置银点站、铆银点站、放置铜点站和铆铜点站，所述导向流道的末段还安装有检测装置和拉料带机构；

自动出料站，用于分离和输出产品；

所述机架上还安装有控制器，所述控制器连接到检测装置及上述各站的执行机构；由控制器控制并自动执行以下步骤：

1）在自动送料站将开关弹片料带输入导向流道，在导向流道的末端以料带上铆接孔的间隔为步距拉动料带运动；

2）在放置银点站用机械手将银点放置到料带上的银点放置孔；

3）在铆银点站用第一上冲头将银点下压固定，第一下冲头迅速将银点铆接到料带上；

4）采放置铜点站用机械手将铜点放置到料带上的铜点放置孔；

5）在铆铜点站用第二上冲头将铜点下压固定，第二下冲头迅速将铜点铆接到料带上；

6）在导向流道末段采用红外探头检测料带上银点和铜点放置孔是否有漏铆，并将信号传送至控制器；

7）在自动出料站用模板将料带切断，控制器依据步骤6）中得到的信号移动良品导出装置和不良品料盒，使不良品流入不良品料盒，良品从良品导出装置流出。

2.根据权利要求1所述的汽车灯光旋钮开关弹片触点自动装配方法，其特征在于：所述自动送料站包括转料机和第一导向块，所述转料机包括大转盘和小转盘，所述第一导向块安装于大转盘底部切线方向上，所述小转盘上安装有电机；所述导向流道的入口处设有第二导向块，所述导向流道的下方与机架之间安装有支撑块。

3.根据权利要求1所述的汽车灯光旋钮开关弹片触点自动装配方法，其特征在于：所述放置银点站包括第一自动供料振动盘、银点传动带、第一直振器、第一机械手、第一气缸、第二气缸，所述银点传动带位于导向流道和第一自动供料振动盘之间，第一直振器安装于银点传动带的下方，第一机械手具有用于抓取银点的气动手指，所述第一气缸驱动第一机械手在抓取和放置银点时升降，所述第二气缸驱动第一机械手往返于银点传动带末端和导向流道中料带上的银点放置孔之间。

4.根据权利要求1所述的汽车灯光旋钮开关弹片触点自动装配方法，其特征在于：所述铆银点站包括安装于导向流道上方的第三气缸和第一定位冲头，安装于导向流道下方的第四气缸和第一下冲头，所述第一定位冲头和第一下冲头与导向流道内开关弹片料带上放置的银点处于同一直线上；所述第三气缸水平布置，通过斜楔和滑块驱动第一定位冲头向下运动，所述第四气缸垂直布置，通过相互连接的一组固定块与第一下冲头连接。

5.根据权利要求1所述的汽车灯光旋钮开关弹片触点自动装配方法，其特征在于：所述放置铜点站包括第二自动供料振动盘、铜点传动带、第二直振器、第二机械手、第五气缸、第六气缸，所述铜点传动带位于导向流道和第二自动供料振动盘之间，第二直振器安装于铜点传动带的下方，第二机械手具有用于抓取铜点的气动手指，所述第五气缸驱动第二机械手在抓取和放置铜点前后升降，所述第六气缸驱动第二机械手往返于铜点传动带末端和导向流道中料带上的铜点放置孔之间。

6.根据权利要求1所述的汽车灯光旋钮开关弹片触点自动装配方法，其特征在于：所述铆铜点站包括安装于导向流道上方的第七气缸和第二定位冲头，安装于导向流道下方的第八气缸和第二下冲头，所述第二定位冲头和第二下冲头与导向流道内开关弹片料带上放置的铜点处于同一直线上；所述第七气缸水平布置，通过斜楔和滑块驱动第二定位冲头向下运动，所述第八气缸垂直布置，通过相互连接的一组固定块与第二下冲头连接。

7.根据权利要求1所述的汽车灯光旋钮开关弹片触点自动装配方法，其特征在于：所述检测装置和拉料带机构连接于铆铜点站的输出端，所述检测装置包括朝向料带上银点和铜点放置孔的红外探头，所述拉料带机构包括料带夹持装置和往复运动装置。

8.根据权利要求1所述的汽车灯光旋钮开关弹片触点自动装配方法，其特征在于：所述自动出料站包括驱动模板下压切断料带的第九气缸，以及驱动良品导出装置和不良品料盒在模板输出端往复运动的第十气缸；所述控制器控制电磁阀，所述电磁阀安装于上述各站的气缸的气动管路上。