[发明专利]一种可升降叶片堆焊修复柔性夹具

权利要求书

1.一种可升降叶片堆焊修复柔性夹具，其特征在于：其包括底座(1)、上层自适应夹头、下层自适应夹头、下层夹头升降机构、夹具左边框(9)和夹具右边框(24)；其中底座(1)为水平设置的板状结构；夹具左边框(9)和夹具右边框(24)的下端分别固定在底座(1)的左侧和右侧边缘上；

下层夹头升降机构包括手轮(2)、主动锥齿轮(5)、带螺纹孔的从动锥齿轮(3)和丝杠(4)；手轮(2)的一端水平贯穿夹具左边框(9)的下部后与位于底座(1)上方的主动锥齿轮(5)中心孔相连接；从动锥齿轮(3)与主动锥齿轮(5)相啮合；丝杠(4)的下端设置在从动锥齿轮(3)的螺纹孔中；

上层自适应夹头包括固定柔性夹头底座(12)、移动柔性夹头底座(18)、多片薄型夹头板(14)、多根弹簧(13)、两块限位压板(15)、四块侧部弹性硅胶壁(17)、两块下部弹性硅胶壁(27)、水平滑轨(19)和夹紧手柄(20)；其中固定柔性夹头底座(12)的左端固定在夹具左边框(9)的内侧面上部，其右端部表面向下凹陷形成一个夹板设置槽，左端内部沿左右方向并排设有多根弹簧(13)；多块薄型夹头板(14)沿左右方向并排设置在上述夹板设置槽内，每根弹簧(13)的外端连接一片薄型夹头板(14)；水平滑轨(19)贯穿夹具右边框(24)上部，其右端连接夹紧手柄(20)，左端连接在移动柔性夹头底座(18)的右端面上，因此移动柔性夹头底座(18)能够在夹紧手柄(20)的操控下左右移动；移动柔性夹头底座(18)的左端部表面向下凹陷形成一个夹板设置槽，右端内部沿左右方向并排设有多根弹簧(13)；多块薄型夹头板(14)沿左右方向并排设置在该夹板设置槽内，每根弹簧(13)的外端连接一片薄型夹头板(14)；两块限位压板(15)的两端分别固定在固定柔性夹头底座(12)和移动柔性夹头底座(18)顶面上薄型夹头板(14)两侧的部位，用于固定住薄型夹头板(14)；侧部弹性硅胶壁(17)垂直设置，两块侧部弹性硅胶壁(17)的一端边缘分别连接在固定柔性夹头底座(12)的右端面前后边缘，另两块侧部弹性硅胶壁(17)的一端边缘分别连接在移动柔性夹头底座(18)的左端面前后边缘，密封住固定柔性夹头底座(12)和移动柔性夹头底座(18)之间构成的空间前后端口；下部弹性硅胶壁(27)水平设置，两块下部弹性硅胶壁(27)的一端分别连接在固定柔性夹头底座(12)右端面下部边缘和移动柔性夹头底座(18)左端面下部边缘，密封住固定柔性夹头底座(12)和移动柔性夹头底座(18)之间构成的空间下端口；

下层自适应夹头位于上层自适应夹头下方，其包括框架(7)、左侧下层夹头底座(25)、右侧下层夹头底座(26)、多个柱体(11)、四块限位板(21)、四个垂直导向机构(22)、多根弹簧(10)和两个锁紧螺钉(23)；其中框架(7)的底部中心部位与丝杠(4)的上端相连；四个垂直导向机构(22)的上端分别固定在框架(7)的底部四角，下端固定在底座(1)的表面，确保下层自适应夹头在丝杠(4)的带动下只能沿垂直方向运动；左侧下层夹头底座(25)和右侧下层夹头底座(26)均由平行设置的两个支撑柱构成，其中两个支撑柱的左端分别固定在框架(7)左端面上部内表面上，另两个支撑柱的右端分别固定在框架(7)右端面上部内表面上；多个柱体(11)分上下两排沿左右方向并排设置在左侧下层夹头底座(25)和右侧下层夹头底座(26)的两支撑柱之间；框架(7)位于柱体(11)外侧的部位安装多根与多个柱体(11)相对应的弹簧(10)，每根弹簧(10)的一端连接一个柱体(11)，另一端安装一个螺钉，可通过调节螺钉的方法调整弹簧(10)的预紧力；四块限位板(21)的两端分别固定在左侧下层夹头底座(25)和右侧下层夹头底座(26)上两个支撑柱的上下端面上；左侧下层夹头底座(25)和右侧下层夹头底座(26)的任一支撑柱上沿前后方向安装有一个锁紧螺钉(23)，用于将两排柱体(11)锁紧。

2.根据权利要求1所述的可升降叶片堆焊修复柔性夹具，其特征在于：所述的固定柔性夹头底座(12)、移动柔性夹头底座(18)上均设有与冷却水循环系统相连的冷却水道(16)，可通过检测回流水温来调节冷却水流量，保证堆焊区域温度不超过限定温度。

3.根据权利要求1所述的可升降叶片堆焊修复柔性夹具，其特征在于：所述的柱体(11)的截面为正方形，且外端带有球头。

4.根据权利要求1所述的可升降叶片堆焊修复柔性夹具，其特征在于：所述的底座(1)上设有连接孔，用于连接焊接变位机。