[发明专利]观影飞行器、观影系统和球幕观影剧场

权利要求书

1.一种观影飞行器，设于观影平台上，其特征在于：包括用以固定观影人站立位置的飞行架、定点支架和伸缩装置，所述定点支架通过一个平行于所述观影平台的旋转轴与所述飞行架旋转连接，所述伸缩装置被配置成能够通过直线的伸缩驱动所述飞行架绕所述旋转轴旋转，所述定点支架固定设于所述观影平台上；

所述伸缩装置在影片播放过程中不同时间的伸缩行程、速度和加速度依据所播放的影片中人员不同时间的运动事先分析得到，从而使得在影片播放过程中，所述伸缩装置的运动与影片中人员的运动同步匹配，

所述飞行架上还安装有背式安全固定机构，所述背式安全固定机构与所述飞行架接合后形成定位框架，所述定位框架用以自上、下、左、右、前、后方向固定其上观影人的位置。

2.如权利要求1所述的观影飞行器，其特征在于：所述飞行架的旋转角度范围至少为0-90度。

3.如权利要求1所述的观影飞行器，其特征在于：还包括旋转支架，所述飞行架与旋转支架固定连接，所述伸缩装置通过直线的伸缩驱动所述旋转支架绕所述旋转轴旋转，进而实现所述飞行架绕所述旋转轴的旋转。

4.如权利要求3所述的观影飞行器，其特征在于：所述伸缩装置的一端与所述旋转支架旋转连接，另一端与所述观影平台旋转连接，且旋转轴心均平行于所述观影平台。

5.如权利要求3所述的观影飞行器，其特征在于：所述伸缩装置的一端与所述旋转支架旋转连接，且旋转轴心平行于所述观影平台；

所述伸缩装置连接所述旋转支架和观影平台的方式被进一步配置成：

在所述伸缩装置伸缩运动的过程中，所述伸缩装置的一端通过推动或拉动所述旋转支架绕所述旋转轴旋转，所述伸缩装置的另一端沿所述观影平台滑动或滚动。

6.如权利要求3所述的观影飞行器，其特征在于：所述旋转支架上设有轨道，所述伸缩装置的另一端与所述观影平台旋转连接，且旋转轴心平行于所述观影平台；

所述伸缩装置连接所述旋转支架和观影平台的方式被进一步配置成：

在所述伸缩装置伸缩运动的过程中，所述伸缩装置的一端能够沿着所述轨道滑动或滚动，且在滑动或滚动中通过推动或拉动所述轨道驱动所述旋转支架绕所述旋转轴旋转。

7.如权利要求6所述的观影飞行器，其特征在于：所述伸缩装置连接所述旋转支架和观影平台的方式被进一步配置成：

在所述伸缩装置伸缩运动的过程中：

当所述伸缩装置的一端沿着所述轨道滑动或滚动时，通过推动或拉动所述轨道驱动所述旋转支架绕所述旋转轴旋转；

当所述伸缩装置的一端处于所述轨道的首端或末端时，通过推动或拉动所述轨道驱动所述旋转支架绕所述旋转轴旋转。

8.如权利要求6所述的观影飞行器，其特征在于：所述旋转支架的一侧表面为曲面，所述轨道沿着所述曲面布置。

9.如权利要求1所述的观影飞行器，其特征在于：所述飞行架上还安装有平视显示器。

10.如权利要求9所述的观影飞行器，其特征在于：所述飞行架上还安装有背式安全固定机构，所述安全固定机构与平视显示器分别位于所述飞行架的正反两侧。

11.如权利要求1所述的观影飞行器，其特征在于：所述定点支架支撑于所述飞行架的下侧。

12.如权利要求1所述的观影飞行器，其特征在于：所述飞行架上还安装有踏板，且所述踏板在所述飞行架上的位置可调。

13.一种观影系统，其特征在于：包括史都华平台机构和至少一个如权利要求1至12任意之一所述的观影飞行器，所述史都华平台机构至少包括六轴史都华运动装置和所述观影平台，所述观影平台由所述六轴史都华运动装置驱动升降、平移与转动，所述观影飞行器设于所述观影平台上。

14.一种球幕观影剧场，其特征在于：包括球状屏幕和至少一个如权利要求13所述的观影系统，所述观影系统位于所述球状屏幕内。

15.如权利要求14所述的球幕观影剧场，其特征在于：所述球状屏幕被配置成当所述飞行架旋转时，所述球状屏幕上的显示画面的位置随之发生匹配变化。