[发明专利]分段式推力举升机构

说明书

技术领域

本发明属于举升机构技术领域，具体涉及分段式推力举升机构。

背景技术

在工业生产、物料运输以及设备检测过程中，通常需要使用举升机构将物料、零件或设备举升起来进行生产、运输以及设备检测等操作。现有的举升机构，一般有两种常用的结构，一种是驱动装置直接向上举升物体到需要的高度，另一种是驱动装置通过联动机构间接举升物体到需要的高度。第一种举升机构的驱动装置的推力直接用于举升物体，做功效率最高，但由于驱动装置需要竖向设置，并且驱动装置的行程较大，因此驱动装置需要选用功率输出大、行程大的型号；第二种举升机构由于驱动装置通过联动机构间接举升物体，做功效率低，所以驱动装置同样需要选用功率输出大、行程大的型号。因此，上述两种举升机构的体积大，不能满足一些要求举升机构的体积空间狭小的场合；另外，在一些工作环境只能使用气源的场合，驱动装置只能选用气缸，若采用上述两种举升机构，需要选择采用很大的型号气缸才能提供足够的动力输出，不能满足使用要求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术存在的不足，提供一种分段式推力举升机构，相对于现有技术，本发明的分段式推力举升机构具有结构简单，占用空间小的优点。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

分段式推力举升机构，包括上支梁、下支梁、左支臂和右支臂，所述左支臂和右支臂的两端分别与所述上支梁和下支梁铰接，所述上支梁、下支梁、左支臂和右支臂形成平行四边形连杆机构，所述左支臂下端、右支臂下端或下支梁上设有推顶部；还包括左支座和右支座，所述左支臂和右支臂分别与所述左支座和右支座铰接；预推气缸，其竖向设置在所述上支梁的下方，用于竖向推举所述上支梁到达预设第一高度；主推气缸，其横向设置在所述上支梁的下方，作用于所述平行四边形连杆机构，使左支臂和右支臂向上推举所述上支梁到达预设第二高度。

与现有技术相比，本发明的分段式推力举升机构采用两组气缸分两段高度举升上支梁，预推气缸直接竖向举升上支梁到达预设第一高度，主推气缸作用于平行四边形连杆机构，通过平行四边形连杆机构原理使两条左支臂和右支臂向上举升上支梁到达高二高度(最终高度)；由于预设第一高度可以设置较低，预推气缸需要推举的距离较短，因此预推气缸可以选择行程较小的型号；由于上支梁被向上举升到达预设第一高度后，左支臂和右支臂与水平面的夹角增大，从而主推气缸向平行四边形连杆机构施加较小的力就可以使左支臂和右支臂向上举升上支梁到达预设第二高度，因此主推气缸选择尺寸较小的型号就能满足要求。因此，本发明的分段式推力举升机构的结构紧凑、外形小并且结构简单，可以满足工业生产对举升机构空间体积小的要求。

优选的，所述左支臂的下端、右支臂的下端、上支梁或下支梁上设有推顶部，所述主推气缸横向推顶所述推顶部，使左支臂和右支臂向上推举所述上支梁到达预设第二高度。设置推顶部方便与主推气缸的推杆配合。

优选的，所述左支臂的下端和右支臂的下端分别通过销轴与所述下支梁的两端铰接，所述推顶部设于其中一个销轴上。推顶部设于销轴上，主推气缸可以直接向左支臂或右支臂的下端施加推力，使平行四边形连杆机构受力变形更顺畅，同时使推顶部的结构更简单。

优选的，所述平行四边形连杆机构设置有两个，两个平行四边形连杆机构的左支臂的下端与所述下支梁的左端通过同一个销轴铰接，两个平行四边形连杆机构的右支臂的下端与所述下支梁的右端通过同一个销轴铰接，所述推顶部设于其中一个销轴的中部。通过本方案的优化设计，本发明的分段式推力举升机构向上推举的力施加的范围更大，可以满足举升大体积物体的需求。为了简化两个平行四边形连杆机构的结构，两个平行四边形连杆机构的上支梁可制成一体结构。

优选的，所述推顶部为与所述主推气缸的推杆相配合的杆套，方便主推气缸向推顶部施加推力。

优选的，所述预推气缸设有两个，其对称设置在所述上支梁两端的下方。对称设置两个预推气缸可以使上支梁受力更平衡，在其被举升到达第一高度的过程中可以保持等高平稳的状态。

优选的，所述左支臂的中部和右支臂的中部分别与所述左支座的上端和右支座的上端铰接，所述左支座的下端和右支座的下端为固定端。采用上述结构，可以使本发明的左支臂、右支臂、左支座和右支座的尺寸和受力更合理，使本发明的分段式推力举升机构在收纳状态的高度尺寸更小。

优选的，所述左支座和右支座分别与所述左支臂和右支臂相对倾斜设置。左支座和右支座与左支臂和右支臂相对倾斜设置，可以更好地抵消左支臂和右支臂的横向分力，从而使左支臂和右支臂运动更平稳。