[发明专利]用于将机电手术装置和手术装载单元互连的接合器组件及其手术系统

权利要求书

1.一种用于将手术装载单元和手术装置选择性地互连的接合器组件，所述手术装载单元配置成执行功能，所述手术装置配置成致动所述装载单元，所述装载单元包括可轴向平移驱动构件，并且所述手术装置包括可旋转驱动轴，所述接合器组件包括：

壳体，其构造成并且适于与所述手术装置连接，并且与所述手术装置的每个可旋转驱动轴操作性连通；

外管，其具有由所述壳体支撑的近侧端和构造成并且适于与所述装载单元连接的远侧端，其中所述外管的远侧端与所述装载单元的至少一个可轴向平移驱动构件中的每个可轴向平移驱动构件操作性连通；

至少一个作用力/旋转传递/转换组件，其用于将所述手术装置的相应一个驱动轴与所述装载单元的相应一个可轴向平移驱动构件互连；以及

电气组件，其支撑在所述壳体和所述外管中的至少一个之中，所述电气组件包括：

电路板；以及

电连接器，其包括经由二次成型而固定至多个电触销的连接器壳体，所述多个电触销电气连接至所述电路板并且构造成且适于选择性地电气连接至所述手术装置的互补的电插头，其中所述多个电触销的每个电触销均延伸穿过所述连接器壳体，其中所述多个电触销的每个电触销均包括延伸贯通其中的孔，并且其中所述连接器壳体的一部分延伸穿过所述多个电触销中的每个电触销的孔。

2.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述电气组件包括单个连接器壳体，并且其中所述多个电触销的每个电触销均延伸穿过所述单个连接器壳体。

3.根据权利要求2所述的接合器组件，其中，所述多个电触销的每个电触销均被固定以防相对于所述单个连接器壳体移动。

4.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述多个电触销中的每个电触销的近侧部包括矩形剖面。

5.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述连接器壳体包括从其表面延伸出的至少一个突起，所述至少一个突起的远侧面构造成当所述多个电触销电连接至所述电路板时邻接所述电路板。

6.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述连接器壳体包括从其表面延伸出的至少一个突起，所述至少一个突起的近侧面构造成邻接近侧盖的表面以防止所述电连接器和所述电路板之间的无意脱离。

7.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述电气组件还包括支撑在所述电路板上并且电连接至所述电路板的应变仪，其中所述手术装置的可旋转驱动轴延伸穿过所述应变仪。

8.根据权利要求7所述的接合器组件，其中，所述电气组件还包括围绕第一作用力/旋转传递/转换组件的一部分布置的滑环，其中所述滑环与所述电路板电连接，并且其中所述滑环包括支撑在其中用于保持同所述接合器组件中的至少一个电气部件的电接触的电接触件。

9.一种用于同将手术装载单元和手术装置选择性地互连的接合器组件联用的电气组件，所述手术装载单元配置成执行功能，所述手术装置配置成致动所述装载单元，所述电气组件包括：

电路板；以及

电连接器，其包括经由二次成型而固定至多个电触销的连接器壳体，所述多个电触销能够电连接至所述电路板并且构造成且适于选择性地电连接至所述手术装置的互补的电插头，其中所述多个电触销中的每个电触销均延伸穿过所述连接器壳体，其中所述多个电触销中的每个电触销均包括延伸贯通其中的孔，并且其中所述连接器壳体的一部分延伸穿过所述多个电触销中的每个电触销的孔。

10.根据权利要求9所述的电气组件，其中，所述电气组件包括单个连接器壳体，并且其中所述多个电触销中的每个电触销均延伸穿过所述单个连接器壳体。

11.根据权利要求10所述的电气组件，其中，所述多个电触销中的每个电触销均被固定以防相对于所述单个连接器壳体移动。

12.根据权利要求9所述的电气组件，其中，所述多个电触销中的每个电触销的近侧部包括矩形剖面。