[发明专利]一种桥梁检修自升降设备

权利要求书

1. 一种桥梁检修自升降设备，用于检修桥梁，其特征是：包括水平钢丝绳、水平行走装置、垂直钢丝绳、自升降装置和安全框；

所述水平钢丝绳设置在桥梁底部，两端分别固定在桥梁两边；

所述水平行走装置设置在水平钢丝绳上；水平行走装置包括支撑架、上行走轮、下行走轮、轴承和第一电机；所述支撑架包括水平底板、转轴支撑板和固线环；两个转轴支撑板相互对应的垂直固定在水平底板的上端面，两个转轴支撑板上设有相互对应的两组轴承；固线环固定在水平底板的下端面；所述上行走轮外缘中间设置有沟槽，用于容纳水平钢丝绳，上行走轮沟槽的一侧设有外缘齿轮，上行走轮中心设置有转轴；下行走轮和上行走轮结构相同；上行走轮和下行走轮分别通过转轴与两个转轴支撑板上的两组轴承连接；上行走轮位于下行走轮正上方，上行走轮和下行走轮的外缘齿轮啮合且上行走轮和下行走轮间的沟槽底部的距离小于水平钢丝绳的直径，水平钢丝绳穿过上行走轮和下行走轮之间的间隙并设置于上行走轮和下行走轮外缘中间设置的沟槽内；第一电机固定在水平底板上，用于带动下行走轮转动；

所述自升降装置包括架体、爬行轮、张紧装置、垂直安全停止装置、安全保护装置、驱动装置和安全挂钩；

所述架体为一弧形架，弧形架左右两侧均设置有安装板，安装板上均设置有轴承；

所述张紧装置包括两个张紧轮和调节装置；两个张紧轮通过调节装置分别设置在架体的上部和下部；调节装置用于调节张紧轮与爬行轮的间距；

所述爬行轮外缘中间设置有沟槽，用于容纳钢丝绳；外缘和爬行轮中心之间设置有多个通孔，各通孔圆心位于一个同心圆上；爬行轮中心设置有转轴，转轴两端与轴承连接；爬行轮能够随转轴转动；

所述垂直安全停止装置包括保护罩和微型拉杆电磁铁；保护罩固定在架体一侧的安装板上；微型拉杆电磁铁固定在保护罩内，微型拉杆电磁铁包括拉杆，在断电时，拉杆能够穿过爬行轮侧面的通孔；在通电时，微型拉杆电磁铁的拉杆被吸回，不影响爬行轮转动；

所述安全保护装置包括滑套、夹线器、撑杆、联动杆、从动轮和弹簧；滑套中部设有圆形通孔，两侧设有矩形通孔，滑套设置在架体上部；夹线器为两根折弯杆组成的钳形构件，夹线器前端设置有左右相对应的矩形夹紧块，矩形夹紧块与滑套矩形通孔相匹配；两折弯杆内侧均设有滑槽，用以支撑撑杆；弹簧设置在两根折弯杆之间，使夹线器夹紧；联动杆穿过架体，其一端连接撑杆，另一端连接从动轮；从动轮外缘中间设置有沟槽，用于容纳钢丝绳，从动轮与架体之间设有弹簧；

所述驱动装置包括一第二电机和两个齿数不同的锥齿轮，两个齿数不同的锥齿轮呈90°啮合，其中齿数多的锥齿轮与转轴连接，齿数少的锥齿轮与第二电机连接；第二电机垂直固定在架体另一侧的安装板上，通过锥齿轮组带动转轴转动；

所述安全挂钩包括钩体和挡条；挡条铰接设置在钩体的弯钩处，将弯钩凹槽口挡住；安全挂钩设置在框架底面上；

所述垂直钢丝绳的一端与固线环固定连接，另一端自由下垂；垂直钢丝绳由上至下依次穿过安全保护装置滑套中部的圆形通孔、架体上部的张紧轮与爬行轮的间隙、架体与爬行轮的间隙、架体下部的张紧轮与爬行轮的间隙，使得垂直钢丝绳位于爬行轮的沟槽内；

所述安全框包括框体和吊环，框体和吊环间设有多根吊绳；吊环设置在安全挂钩上，使自升降装置将安全框平稳吊起。

2.根据权利要求1所述桥梁检修自升降设备，其特征是：所述的第一电机的轴与下行走轮的转轴直接连接从而带动下行走轮转动或者第一电机的轴上设有与下行走轮的外缘齿轮啮合的齿轮从而带动下行走轮转动。

3.根据权利要求2所述桥梁检修自升降设备，其特征是：所述的水平行走装置上还设有水平安全停止装置，水平安全停止装置包括保护罩和微型拉杆电磁铁，保护罩通过一与支撑架固定连接的延长板设置在下行走轮的侧面或者与第一电机连接的齿轮的侧面，微型拉杆电磁铁固定在保护罩内，微型拉杆电磁铁包括拉杆，在断电时，拉杆能够穿过下行走轮的外缘齿轮的轮齿间的间隙或者与第一电机连接的齿轮的轮齿间的间隙，从而阻止下行走轮或者与第一电机连接的齿轮转动；在通电时，微型拉杆电磁铁的拉杆被吸回，不影响下行走轮或者与第一电机连接的齿轮转动。

4.根据权利要求1所述桥梁检修自升降设备，其特征是：所述的调节装置为正反丝结构。