[发明专利]轨道行走设备的定位装置

权利要求书

1.一种轨道行走设备的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：

与轨道平行设置的齿条；

与所述齿条啮合的齿轮；

以及连接在设备上，用于检测设备的移动方向和距离的编码器；

所述齿轮与所述编码器的转轴连接，齿轮转动带动编码器的转轴转动；

所述齿轮与所述齿条在水平方向啮合；

所述定位装置还包括弹簧压紧装置，所述弹簧压紧装置包括：连接架Ⅰ、连接架Ⅱ、销轴、弹簧筒、弹簧盖、移动滑块以及弹簧；所述连接架Ⅰ为直角架，具有第一直角边和第二直角边，所述第一直角边与所述设备固连；所述连接架Ⅱ为直角架，具有第三直角边和第四直角边；所述第三直角边与所述第二直角边通过销轴连接，使所述连接架Ⅰ与所述连接架Ⅱ可相对转动；所述第四直角边与所述编码器固定连接；所述弹簧筒具有广口部和窄口部；所述弹簧盖盖设在所述弹簧筒的广口部，且通过销轴与所述连接架Ⅰ连接；所述移动滑块包括滑动耳、容纳部和安装部；所述滑动耳与所述弹簧筒的广口部相适配安装；所述容纳部与所述弹簧筒的窄口部相适配安装，所述安装部通过销轴与所述连接架Ⅱ连接；所述弹簧夹设在所述弹簧盖与所述容纳部的内腔之间。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述齿轮与所述编码器通过齿轮轴连接在一起，所述齿轮固定在所述齿轮轴的下端，所述齿轮轴的上端与编码器的转轴套接在一起。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述齿轮轴与所述编码器转轴套接部的外面还套设有隔套。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述齿条固定在齿条座上；所述齿条座固定在地面上。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述滑动耳与所述广口部的接触面为弧形凸面；所述窄口部与所述容纳部的接触面为弧形凸面。