[发明专利]一种大传动比减速箱

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种减速器，具体涉及一种大传动比减速箱。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机,在现代机械中应用极为广泛。

现有减速箱都是通过齿轮啮合传动来确定减速比的，虽然减速箱工作可靠，但是，在需要大减速比的情况下，需要的齿轮对数较多，导致减速箱体积庞大，重量巨大，且生产成本高，生产花费工时较多。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提出一种大传动比减速箱，通过两组蜗轮蜗杆配合，解决了实现大传动比的情况下减小减速箱体积和重量的效果，具有体积小、重量轻、生产成本低的有益效果。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种大传动比减速箱，该减速箱包括空心结构的减速箱箱体、输出扭矩的输出蜗轮、设置在减速箱箱体内部转轴、设置在转轴上与输出蜗轮配合的第二级蜗杆、设置在转轴上的第二级蜗轮和与第二级蜗轮配合的输入蜗杆。

所述转轴的两端端部分别设有一个钢珠，钢珠与减速箱箱体的内壁接触。所述转轴垂直于与钢珠接触的减速箱箱体的内壁。所述第二级蜗杆直接设置在转轴上，第二级蜗轮套在转轴上，第二级蜗轮通过键与转轴之间传递扭矩，所述第二级蜗轮上还设有定位销，所述定位销穿过第二级蜗轮于转轴接触。所述输入蜗杆的轴线和输出蜗杆的轴线相互平行且与转轴的轴线垂直。所述输入蜗杆的两端和输出蜗杆的两端分别于相对的两个减速箱箱体内壁垂直，输入蜗杆的一端穿出减速箱箱体与原动机的输出轴连接，输出蜗杆的一端穿出减速箱箱体与执行机构的输入轴连接。所述输入蜗杆和第二级蜗杆为单头蜗杆，第二级蜗轮和输出蜗轮为20齿蜗轮。所述输入蜗杆和输出蜗轮分别设置在转轴的两侧。

本发明有益效果是: 在需要大减速比的情况下，仅需要两对蜗轮蜗杆配合就实现了总传动比为400的减速箱的设计，使得减速箱体积小，重量轻，且生产成本低，生产花费工时少。 

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式大传动比减速箱的结构图。

图中1为减速箱箱体，2为输出蜗轮，3为第二级蜗杆，4为第二级蜗轮，5为钢珠，6为输入蜗杆，7为转轴。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所示，一种大传动比减速箱，该减速箱包括减速箱箱体1、输出蜗轮2、第二级蜗杆3、第二级蜗轮4、钢珠5、输入蜗杆6和转轴7。所述减速箱箱体1为空心结构，转轴7设置在减速箱箱体1内部，为了抵消转轴7轴线方向的力，转轴7的两端端部分别设有一个钢珠5，钢珠5与减速箱箱体1的内壁接触。转轴7垂直于与钢珠5接触的减速箱箱体1的内壁。转轴7上设有与输入蜗杆6配合的第二级蜗轮4和与输出蜗杆2配合的第二级蜗杆3。由于第二级蜗杆3的直径较小，仅约大于转轴7的直径，故第二级蜗杆3直接设置在转轴7上。第二级蜗轮4套在转轴7上，第二级蜗轮4通过键与转轴7之间传递扭矩，控制第二级蜗轮4绕转轴7轴线的转动。第二级蜗轮4上还设有定位销，所述定位销穿过第二级蜗轮4于转轴7接触从而固定第二级蜗轮4在转轴7轴线方向上的移动。

输入蜗杆6的轴线和输出蜗杆2的轴线相互平行且与转轴7的轴线垂直。输入蜗杆6的两端和输出蜗杆2的两端分别于相对的两个减速箱箱体1内壁垂直，输入蜗杆6的一端穿出减速箱箱体1与原动机的输出轴连接，输出蜗杆2的一端穿出减速箱箱体1与执行机构的输入轴连接。

输入蜗杆6和第二级蜗杆3为单头蜗杆，第二级蜗轮4和输出蜗轮2为20齿蜗轮，故本发明大传动比减速箱的总传动比为400（20×20=400）。

为了进一步减小减速箱箱体1的体积与重量和防止输入蜗杆6和输出蜗轮2之间相互干涉，所述输入蜗杆6和输出蜗轮2分别设置在转轴7的两侧。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。