[发明专利]永磁同步电机及永磁同步电机的控制方法、控制装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在电机的运行过程中，根据所述电机的d轴电流i_d和q轴电流i_q计算所述电机的电压矢量V₁；

通过控制所述q轴电流i_q为0以根据所述电机的电压矢量V₁获取所述电机的电压矢量的最小值V_1m；

判断所述最小值V_1m是否大于等于直流母线电压V_dc的倍；以及

如果所述最小值V_1m大于等于直流母线电压V_dc的倍，则控制驱动器向所述电机输出的有功分量为零。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述最小值V_1m：

V1m=|V1|iq=0=(Rsid)2+(Ldid+λaf)2ωe2]]>

其中，R_s为所述电机的定子电阻，L_d为所述电机的d轴电感，λ_af为所述电机的转子永磁体磁链，ω_e为所述电机的电角速度。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，在所述电机的整个电源周期内，所述最小值V_1m与所述直流母线电压的最小值之间满足以下关系式，以使所述电机在所述整个电源周期内处于电动状态：

V2m=3V1m+ΔV]]>

其中，V_2m为所述直流母线电压的最小值，ΔV为预设的电压裕量且大于0。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述驱动器为无电解电容驱动器。