[发明专利]一种具有多台驱动装置的飞行器

权利要求书

1.一种具有多台驱动装置的飞行器，该飞行器包括由驱动装置组成的驱动装置组合体，其特征在于：

a.驱动装置以三角形排列，组成三角形驱动装置模块，以等边三角形模块为基础组成菱形模块，菱形模块内对角线的空间距离根据飞行器需要可以调节，并且，几何结构所构成的连接件中菱形的顶角角度可以调节；

b.以菱形排列的驱动装置模块为基础向空间方向映射排列组合成由多台驱动装置组成的驱动装置组合体；

c.驱动装置组合体中驱动装置的数量为N台，N≥4；

d.所述每台驱动装置或所述驱动装置模块区域内均设置载荷挂载区域或与整体载荷相连接的区域，

所述驱动装置之间由连接件连接，所述连接件构成活动连接的骨架，所述活动连接的骨架可折叠。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：N≥8。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：N≥9。

4.根据权利要求1-3任一项所述的飞行器，其特征在于：所述三角形驱动装置模块中的相邻驱动装置之间的空间距离相等。

5.根据权利要求1-3任一项所述的飞行器，其特征在于：飞行器根据飞行需要确定飞行器的尺寸、形状及驱动装置的数量。

6.根据权利要求1-3任一项所述的飞行器，其特征在于：所述映射排列组合的方法用以下几何方法表述，三角形ABC为等边三角形，以等边△ABC的BC边为轴作出△ABC的轴对称等边△BCD构成菱形ABCD，分别沿AB、BD、CD、AC向两边反向延长，截得与菱形边长相等的边，连接相应点，构成无数菱形，然后将所有菱形的短对角线连接起来，形成由无数个等边三角形构成的菱形几何结构，所述几何结构的节点处视为驱动装置的安装位置，节点重合处视为共用位置。

7.根据权利要求1-3任一项所述的飞行器，其特征在于：驱动装置组合体的形状及驱动装置数量根据需要做出变化。

8.根据权利要求1-3任一项所述的飞行器，其特征在于：飞行器上除去驱动装置占据的安装位置外，其余区域均为飞行辅助装置或载荷物的安装或挂载区域。