[发明专利]一种用于电路板加工的多自由度机床

说明书

技术领域

本发明涉及板状工件夹具领域，特别是一种用于电路板加工的多自由度机床。

背景技术

电路板的使用非常普遍，其生产工艺需要经过多个不同的环境，比如焊接、喷漆等，电路板在一些工序中往往需要被可靠的固定住，而这些加工过程一般需要在多个机床上进行，工件需要反复装夹，工作效率低。

另外，目前市场上很多电路板使用的材料为树脂等，制成的电路板脆性较大，故而需要装夹时，容易受力不均为造成板体的损坏，废品率较高。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种用于电路板加工的多自由度机床，一次装夹后在工件可在该机床上进行多种工艺的加工，且装夹时通过偏心轮实现快速装夹，各定位块为工件提供限位点，保证了装夹时受力均匀，提高电路板的加工质量，降低废品率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于电路板加工的多自由度机床，包括机床和设于机床上的电路板夹具；所述机床为多自由度机床，包括床身、床鞍、立柱、刀库、机头、主轴和工作台，所述工作台沿长度方向设置在所述床身，所述床鞍设置在所述工作台的一侧；

立柱和刀库排列设置在所述床鞍，所述立柱通过Y轴滑轨可滑动安装在所述床鞍，所述刀库和立柱相互独立，互相不承重；立柱沿竖直方向设有Z轴滑轨，所述机头由Z轴驱动电机驱动沿Z轴滑轨作直线运动；沿所述床身的长度方向设有X轴滑轨，所述床鞍在X轴滑轨上作直线运动；

所述电路板夹具包括底座、若干定位块、偏心轮、偏心转轴、活动导向块、定位杆、滑块和线轨，所述定位杆垂直固定在活动导向块，两者中心线构成的平面平行于底座的上端面，所述线轨固定在所述底座；一个以上所述底座排列设置在所述工作台；

所述定位块设有工件限位部，若干定位块以适应工件形状的排布方式固定在底座，装夹时所述工件限位部与工件的边缘侧壁接触，工件置于若干定位块之间；

所述活动导向块设置在被若干定位块初步定位的工件最长边的外侧，所述定位杆设置在活动导向块与工件之间；所述偏心轮通过偏心转轴设置在所述活动导向块的外侧，所述偏心转轴竖直固定在所述底座；所述活动导向块的底部设有滑块，所述滑块与所述线轨可滑动配合；转动所述偏心轮使得其侧壁挤压或离开所述活动导向块，所述活动导向块在所述线轨上前后运动，使得定位杆的端面挤压或离开工件，工件的边缘侧壁挤压或离开工件限位部。

进一步的，所述工件限位部由所述定位块的上表面下凹形成，与工件的边缘造型配合。

进一步的，还包括负载调节组件，所述负载调节组件包括设置在活动导向块的螺纹孔、螺母、定位弹簧和顶杆；所述定位杆外表面设有外螺纹与活动导向块上的螺纹孔配合，并通过螺母固定；

所述定位杆为中空的杆件，所述定位弹簧设置在定位杆的中空腔体，所述顶杆由大端顶杆和小端顶杆两部分固定连接而成，所述大端顶杆可滑动设置在所述定位杆的中空腔体，并与所述定位弹簧接触或固定，所述小端顶杆向外伸出所述定位杆的中空腔体，所述活动导向块在所述线轨上前后运动时，小端顶杆挤压或离开工件。

进一步的，所述活动导向块与工件之间设有复位组件，所述复位组件包括固定板、复位弹簧、连接杆和滑动槽，所述固定板竖直固定在所述底座，且固定板的最高点到底座的竖直距离小于活动导向块下端面到底座的竖直距离，所述滑动槽设置在所述活动导向块，所述连接杆穿过所述滑动槽并可在其轴心线方向滑动；

所述连接杆的一端固定在所述固定板，另一端可滑动穿设在所述滑动槽内，所述复位弹簧套装在固定板和活动导向块之间的连接杆杆体上。

进一步的，所述滑动槽由大直径槽体和小直径槽体组成，所述大直径槽体的内径与所述复位弹簧的外径适应性配合，所述小直径槽体的内径与所述连接杆的外径适应性配合。

进一步的，所述偏心轮内设有导向槽，设有导向柱串接在所述导向槽内，所述导向柱竖直固定在所述底座。

进一步的，所述偏心轮的边缘设有切面，转动夹紧时偏心轮通过切面与所述活动导向块的侧壁贴合。

进一步的，还包括承接座，所述承接座固定在底座且设于若干定位块之间，承接座的上表面与工件的下表面接触。

进一步的，设有把手固定在所述偏心轮。

进一步的，所述底座的两侧固定分别设有拉手。

本发明的有益效果：一个以上所述底座排列设置在所述工作台，加工完一个工件后，驱动所述床鞍沿X轴方向移动，依次加工各底座夹持的工件；加工完的工件及时卸掉，换上新的待加工工件，在床鞍往回运动的过程中继续加工，大大地提高了工作效率；