[发明专利]基于多级线性最优理论的多频段高压直流输电附加阻尼控制方法

权利要求书

1.基于多级线性最优理论的高压直流输电多频段附加控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

(1)通过TLS-ESPRIT算法对系统振荡特性进行分析，确定需要抑制的次同步和低频振荡的振荡模式；

(2)通过TLS-ESPRIT算法对各频段系统模型进行辨识，利用保留系统关键特性的低阶模型代替复杂的高阶系统模型；

(3)根据步骤(1)分析的振荡模式确定直流附加阻尼控制器中各频段滤波器的带宽，从而抑制振荡模式间的相互影响，避免控制器抑制次同步振荡和低频振荡时，能对某个模式提供正阻尼，而对另一模式却提供负阻尼，甚至激发新的振荡模式，并分别对不同的振荡模式提供阻尼；

(4)基于低阶模型，结合基于多级线性最优理论，根据系统开环传递函数的根轨迹图，求得基于多级线性最优理论的切换函数，设计含虚拟状态变量的附加控制器，最后引入状态观测器，消除虚拟状态变量，实现输出反馈形式的HVDC附加控制器；

(5)基于多级线性最优理论设计各频段控制方式及控制策略。