[发明专利]一种新型轨道不平顺检测技术及其方法

权利要求书

1.一种新型轨道不平顺检测装置及其方法，其特征在于：包括安装在同一侧轴箱上的ADIS16488A数据采集器、STM32F337数据后处理单元、GPS模块BD970、运行状态指示灯、RS485总线接口、运行状态指示灯，数据采集器与数据后处理单元之间用RS485总线相连，通过该接口获得速度信息参与算法运算并将计算出的高低、轨向、轨距、超高、曲线半径和曲率变化率等参数传递给显示装置。

2.根据权利要求1，所述一种新型轨道不平顺检测装置及其方法，其特征在于:安装在轮轴两侧贴近车轮的两个ADIS16488A数据采集器与车轮和钢轨三者具有钢性连接特性，列车行驶时，钢轨的空间位置及状态变化会传递给车轮，并基本能准确反应到传感器测量数据里，得到两个传感器的三维空间运动数据，从而间接得到了两根钢轨的空间三维结构数据包括角速度值、加速度值、空间姿态方向值，可计算得出机车的空间轨迹数据，该轨迹可理解为轨道的变化轨迹。

3.根据权利要求1，所述一种新型轨道不平顺检测装置及其方法，其特征在于：采用希尔伯特-黄变换对ADIS16488A采集到的数据进行预处理，并利用该算法对轨缝信息进行提取，来消除轨道缝隙对数据有效性的影响,消除积分饱和现象。

4.根据权利要求1，所述一种新型轨道不平顺检测装置及其方法，其特征在于：利用从ADIS16488A采集到的三维加速度值测得载体相对惯性坐标系的加速度沿车体坐标系的分量，根据权利要求4中的计算步骤，转换成沿地理坐标系的加速度分量，对其值进行二次积分，用以计算轨道高低、轨向和轨距信息。