[发明专利]移植机

说明书

技术领域

本发明涉及苗、种薯等的移植机，属于农业机械的技术领域。

背景技术

以往，作为移植机，已知有在行驶车体上具备载置具有纵横多个孔穴的苗托盘的苗供给装置、向田间栽种苗的苗栽种装置、从苗供给装置的苗托盘将作为移植物的苗一个一个取出并向苗栽种装置供给的苗取出装置而成的移植机(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－261278号公报

发明内容

然而，在上述以往的的苗移植机中，在苗供给装置中用于将苗托盘沿纵方向输送的纵向输送销主要是在苗托盘的左右两端部朝向内侧以始终突出的状态将苗托盘向下方按下规定尺寸的机构，能够实现苗托盘的纵方向偏移较少的稳定的纵向输送的纵向输送机构的改动受限。

本发明考虑这样的现有移植机的课题，目的在于提供实现托盘难以偏移地稳定的纵向输送，并且扩大包含纵向输送机构的托盘供给装置的设计的自由度的移植机。

方案1的发明为一种移植机，具备：供给收纳有移植物22的托盘20的托盘供给装置100；将上述托盘供给装置100在横方向上输送的横向输送装置170；将上述移植物22栽种在农田中的栽种工具；以及从上述托盘20取出上述移植物并供给上述栽种工具的取出装置200，上述托盘供给装置100具有进行纵向输送动作，之后进行返回动作，按一定时间间隔反复进行上述纵向输送动作和上述返回动作的托盘纵向输送工具121，上述纵向输送动作是通过上述托盘纵向输送工具121进入沿纵横方向配置在上述托盘20上的多个孔穴21的纵方向上相邻的上述孔穴21彼此之间并移动来输送上述托盘的动作，上述返回动作是上述托盘纵向输送工具121从上述孔穴21彼此之间拔出并进入下一列的上述孔穴彼此之间的动作，上述取出装置200具有伸入上述孔穴21的内部取出上述移植物的取出工具，在上述取出工具伸入上述孔穴21的内部期间，上述托盘纵向输送工具121完成上述返回动作。

并且，方案2的发明在方案1所述的移植机的基础上，具备间断地进行上述栽种工具的栽种动作的间断装置，在上述栽种工具的栽种动作通过上述间断装置而停止时，利用上述托盘纵向输送工具121进行的上述托盘的纵向输送动作已完成。

并且，方案3的发明在方案2所述的移植机的基础上，在上述取出工具伸入上述孔穴21的内部期间，不进行利用上述横向输送装置170进行的上述托盘供给装置100的横向输送动作，并且，在上述栽种工具的栽种动作通过上述间断装置而停止时，利用上述横向输送装置170进行的上述托盘供给装置100的横向输送动作没有完成。

并且，方案4的发明在方案1～3中任一方案所述的移植机的基础上，在上述托盘纵向输送工具121进行上述返回动作期间，不进行利用上述横向输送装置170进行的上述托盘供给装置100的横向输送动作。

并且，方案5的发明在方案1～3中任一方案所述的移植机的基础上，具备：使上述栽种工具以规定的工作轨迹在上下方向上工作的摆动连杆310；以及使上述栽种工具的下部进行开闭的栽种工具开闭机构，通过栽种工具开闭机构的动作，上述栽种工具的下部在上述工作轨迹的下死点或下死点附近打开到能够将上述移植物22栽种到上述农田的打开程度，在从上述取出装置200接受上述移植物22的停止位置，打开得比上述打开程度小，在从上述停止位置向上述下死点或上述下死点附近下降的途中关闭。

并且，方案6的发明在方案5所述的移植机的基础上，在上述栽种工具开闭机构设置关闭限制部件1016，在上述摆动连杆310设置突起部件1311，在上述栽种工具位于上述停止位置时，上述突起部件1311暂时与上述关闭限制部件1016相碰触并限制上述栽种工具的下部关闭的动作，由此上述栽种工具的下部打开得比上述打开程度小。

并且，方案7的发明在方案1～3中任一方案所述的移植机的基础上，

上述栽种工具构成为其前端呈尖嘴状并能够在左右方向上开闭，上述移植机具备：与上述栽种工具的内表面以及外表面接触的铲状部件1511；将上述铲状部件1511向上述栽种工具侧加力的加力部件1520；以及反抗上述加力部件1520的作用力，并对上述铲状部件1511向上述栽种工具侧的动作进行控制的刮板动作控制部件1530，并做成如下结构，在上述栽种工具向上方向动作时，基于上述刮板动作控制部件1530的上述控制，上述铲状部件1511与上述前端打开的上述栽种工具的内表面接触，在上述栽种工具向下方向动作时，基于上述加力部件1520的上述作用力，上述铲状部件1511与上述栽种工具的外表面接触。

本发明具有如下效果。