[发明专利]一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权中心及鉴权方法

说明书

本发明公开了一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权中心及鉴权方法，属于鉴权技术领域。该鉴权中心包括通信数据传输模块、鉴权消息处理模块、鉴权判决模块和通信鉴权管理模块，鉴权消息处理模块与鉴权判决模块、通信数据传输模块能够双向通信，通信鉴权管理模块连接鉴权消息处理模块和鉴权判决模块。本发明通过引入鉴权机构即鉴权中心，颁发并管理无人机和地面站的数字证书，通过验证当前关联并发出鉴权请求的无人机和地面站证书，可以判断出当前无人机和地面站的身份合法性，防止非法无人机接入地面站网络系统、非法地面站控制无人机，同时还可以防止用户通信数据被非法窃取，大大提高了无人机通信的安全性。

技术领域

本发明涉及鉴权领域，具体涉及一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权中心及鉴权方法。

背景技术

无人机在航空拍摄、飞行表演、防灾救险、科学考察等领域有着广阔的应用。随着电子技术的飞速发展，小型、微型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，成为了近几年兴起的通用航空领域关注焦点，被普遍认为具有良好的发展前景。

目前无人机已经开始进入消费级市场，尤其是多旋翼飞行器，典型地，如四轴多旋翼飞行器已经成为消费级市场中用来实施航拍的首选设备。

随着无人机特别是多旋翼无人机的广泛应用，无人机与地面站之间的通信安全已成为无人机开发厂家和用户所关心的问题。由于无人机市场逐渐由专业级向消费级推广，越来越多的普通消费者都会使用无人机进行航拍、游戏或航模等应用，因此同一区域出现多架无人机的情况越来越普遍。为了使无人机能够确认哪个地面站是它的合法控制者，同时使地面站能够保证受它控制的无人机是目标无人机，需要建立一种无人机与地面站通信鉴权的方法。

现有技术中实现无人机与地面站之间的通信安全主要是通过对数据传输过程中的数据进行加解密方法实现，例如：申请号为201410298318.2、发明名称为《一种基于北斗及4G的无人机》的中国发明专利申请公开了一种基于北斗及4G的无人机，在该无人机本体上设有主控制器、北斗系统全球定位装置、数据加密装置、数据处理装置、航拍摄像头、自动驾驶装置和第一无线通信装置；还包括地面基站，该地面基站设有第二无线通信装置和数据解密分析装置。本发明通过在无人机上设置数据加密装置，将航拍到的高清实时图像、音频或定位信息加密后发送，使数据更安全。

此外，申请号为201510002562.4、发明名称为《用于无人机多机载设备同频加密数字化通信传输控制系统》的中国发明专利申请公开了一种用于无人机多机载设备同频加密数字化通信传输控制系统，包括机载端控制系统和地面端控制系统，所述机载端控制系统包括第一数字无线加密传输模块，所述地面端控制系统包括第二数字无线加密传输模块，本发明解决了现有无人机通信系统均未加密，采取简单手段即可截获或干扰，轻者致使地面控制站无法正常与无人机通信，重者丧失对无人机飞行控制权的问题，提高无人机空地通信安全性和保密性。

但上述专利申请均没有涉及无人机和地面站在建立数据链之前，如何确认通信双方身份是否合法的解决方案，如何防止非法接入或者非法控制的问题。目前无人机应用领域大多采用单个地面站控制单架无人机的点对点通信方式，地面站仅依靠通信频段、发射功率和可视范围来判断无人机是否受控，无法解决同一区域发射功率范围内多架无人机操控安全以及超视距“接力”无人机控制的问题。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权中心及鉴权方法，通过引入第三方鉴权机构即本发明的鉴权中心，利用无人机、地面站、鉴权中心中存储的密钥、数字证书及相应的签名算法，通过无人机与地面站之间的鉴权交互消息以及远程鉴权中心验证，确保无人机和地面站的身份“合法”。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：