[发明专利]一种智能配肥机及其配肥控制方法

权利要求书

1.一种智能配肥机，其特征在于：包括配肥控制器、运料机构、储料机构、皮带输送机构、配料机构、混料机构和机架；

所述运料机构包括运料斗、竖直提升装置和水平运料装置，所述竖直提升装置设置于所述机架的侧面，所述水平运料装置设置于所述机架的上端面，通过所述竖直提升装置控制运料斗沿机架的竖直方向移动，通过所述水平运料装置控制运料斗沿机架的水平方向移动；

在所述竖直提升装置的顶端设有光电传感器，所述竖直提升装置由电机一控制驱动，所述水平运料装置由电机二控制驱动；

在所述水平运料装置的下端依次设有储料机构、皮带输送机构、配料机构和混料机构，所述储料机构、皮带输送机构和混料机构均固定于机架上；

所述储料机构包括多个料仓，所述料仓位于所述水平运料装置的轨道正下方；

在所述料仓上设有撞杆，所述撞杆采用撞杆驱动装置驱动，所述撞杆与所述料仓转动连接；在所述撞杆处设有红外线感应器；所述运料斗的底部采用百叶窗下料结构，由连杆装置控制所述百叶窗下料结构的开与关，所述连杆装置包括推杆，所述推杆伸出运料斗的前端部分；

在所述料仓内部设有料位感应器；

在各料仓的出料口处均对应设有皮带输送机构，通过所述皮带输送机构将料仓内的肥料运送至配料机构内部；所述皮带输送机构由减速电机驱动；

所述配料机构通过计量装置悬挂于机架的下端，所述计量装置采用称重传感器，所述配料机构的出料口采用出料驱动装置驱动；

所述混料机构设有搅拌器，所述搅拌器由搅拌电机驱动；所述混料机构的出料口采用放料驱动装置驱动；

所述光电传感器、电机一、电机二、撞杆驱动装置、红外线感应器、料位感应器、减速电机、称重传感器、搅拌电机、出料驱动装置和放料驱动装置均与所述配肥控制器连接。

2.根据权利要求1所述的智能配肥机，其特征在于：还包括警示器，所述警示器与料仓的料位感应器相配合对应，所述警示器与所述配肥控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的智能配肥机，其特征在于：所述料仓与所述皮带输送机构相通，且所述皮带输送机构与所述料仓底端留有间隙。

4.根据权利要求1或2所述的智能配肥机，其特征在于：所述储料机构包括四个料仓，所述四个料仓呈方形结构排列，所述运料机构包括两台竖直提升装置和两台水平运料装置，所述水平运料装置对应设置在所述料仓的上端，所述皮带输送机构包括四套皮带输送机，所述四套皮带输送机分别位于所述料仓的下端。

5.根据权利要求2所述的智能配肥机，其特征在于：所述混料机构的放料口两侧设置有用于夹持包装袋的夹包器，所述夹包器由夹具驱动装置驱动，所述夹具驱动装置与所述配肥控制器连接。

6.根据权利要求2所述的智能配肥机，其特征在于：所述配肥控制器采用PLC控制器或PC客户端控制；所述撞杆驱动装置、出料驱动装置、放料驱动装置和夹具驱动装置均采用气缸驱动装置。

7.一种采用如权利要求1所述的智能配肥机的自动配肥控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）装料备用：向运料斗内依次加入含有不同成份的肥料，通过竖直提升装置将运料斗运送至机架的侧面顶端，再通过水平运料装置将运料斗运送至对应料仓的正上方，打开运料斗的出料口，将料仓装满备用；

（2）配料：根据所需配备肥料的成份需要，通过皮带输送机构依次将对应料仓的肥料下放至配料机构，不同成分的肥料下放量可根据计量装置显示进行控制；

（3）混料：将含有不同成份的肥料依次下放到配料机构后，控制配料机构的出料口打开，启动混料机构的搅拌器，将含有不同成份的肥料的混合物搅拌均匀；

（4）出料：将搅拌均匀的成品肥料通过混料机构的放料口放出，包装；

（5）加料：当料仓内相应的肥料不足时，向运料斗内加入相应的肥料，并依次通过竖直提升装置和水平运料装置将运料斗运送至对应料仓的正上方将料仓填满。