[发明专利]接合器

说明书

本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一对功能的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地相互连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年6月26日提交的、序列号为62/017,599的美国临时专利申请的权益和优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开涉及手术装置和/或系统、手术接合器以及它们的使用方法。更具体地，本公开涉及手持式动力手术装置、手术接合器和/或接合器组件，所述手术接合器和/或接合器组件在动力的、旋转和/或关节式运动的手术装置或手柄组件与用于夹紧、切割和/或吻合组织的末端执行器之间使用并且用于将它们相互连接。

背景技术

有一种类型的手术装置是一种直线型夹紧、切割和吻合装置。在外科手术中，可以使用这样的装置来切除胃肠道中癌变的或异常的组织。传统的直线型夹紧、切割和吻合器械包括具有细长轴和远侧部的手枪握柄样式的结构。远侧部包括一对剪刀样式的夹持元件，夹紧闭合结肠的开口端部。在本装置中，两个剪刀样式的夹持元件中的一个元件(如砧座部)相对于整个结构移动或枢转，而另一个夹持元件相对于整个结构保持固定。该剪切装置的致动(砧座部的枢转)是由保持在手柄中的握柄扳机来控制。

除了剪切装置以外，远侧部还包括吻合机构。剪切机构的固定夹持元件包括吻合钉钉仓接纳区域和用来驱动吻合钉紧靠砧座部向上穿过组织的被夹紧端部从而密封先前开口端部的机构。剪切元件可以与所述轴一体形成或者是可以拆卸的使得各种剪切元件和吻合元件可以互换。

许多手术装置的生产商已经开发出具有适用于操作和/或操纵所述手术装置的专用驱动系统的产品线。在许多实例中，所述手术装置包括：可重复使用的手柄组件；以及一次性末端执行器或类似物，在使用前，其可以选择性地被连接到所述手柄组件上，然后，在使用后，再从所述末端执行器断开连接以便于被处置或在一些实例中被消毒以重复使用。

与许多现有的手术装置和/或手柄组件一起使用的许多现有的末端执行器都是由线性力来驱动。例如，适合于执行腔内胃肠吻合术操作、端对端吻合术操作以及横向吻合术操作的末端执行器通常均需要线性驱动力以便于被操作。因此，这些末端执行器与利用旋转运动来传递动力等的手术装置和/或手柄组件无法配合使用。

另外，在末端执行器的吻合机构发射期间传递至手术装置和/或手柄组件的作用力会导致不期望的过度关节式运动。

为了使所述线性驱动的末端执行器与利用旋转运动来传递动力的手术装置和/或手柄组件互相配合使用并且在吻合钉发射期间减少不期望的关节式运动的量，对于在所述线性驱动的末端执行器和旋转驱动的手术装置和/或手柄组件之间进行交接并且将其足够刚性地相互连接以在发射期间将过度关节式运动最小化的接合器和/或接合器组件存在需求。

发明内容

本公开涉及手持式动力手术装置、手术接合器和/或接合器组件，所述手术接合器和/或接合器组件在动力的、旋转的和/或关节式运动的手术装置或手柄组件与用来夹紧、切割和/或吻合组织的末端执行器之间使用并用于将它们相互连接。