[发明专利]一种拨叉流道传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及对产品进行传动的传动机构。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业的日渐兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力。提高产品的品质，增加企业的产值效益。在自动化生产中，流水线方式比较常用。在流水线作业时，当多套装有产品的载具需等距移动，且需保证位置精度，常用的流水线，比如皮带传送流水线存在传送位置精度差，易打滑，回流时对接不方便，空间位置占用大等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种拨叉流道传动机构，可进行多载具同时等距传送，且传送位置准确。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案一种拨叉流道传动机构，包括机架，安装所述机架上的固定的流道及在所述流道上传送的载具，其特征在于在所述流道上沿所述载具运行方向设置有推动所述载具运动的拨叉机构，位于所述拨叉机构的两侧机架上分别间隔设置有对所述载具进行定位的数组刹车机构和定位机构；所述拨叉机构包括沿所述载具位移方向可往复移动的支撑座，在所述支撑座上沿所述载具位移的方向依次等距间隔设置有数个可上下伸缩的拨块。

所述刹车机构包括安装在所述机架上的刹车座，在靠近所述拨叉机构一侧的所述刹车座上设置有可伸缩的刹车滚轮；在所述载具靠近所述刹车滚轮一侧的侧面上，对应所述刹车滚轮位置处，设置有与所述刹车滚轮相匹配的刹车凹槽。

所述刹车滚轮通过弹簧设置在所述刹车座上。

所述定位机构包括安装在所述机架上的定位气缸及安装在所述定位气缸活塞杆端的定位块，所述定位块靠近所处拨叉机构一侧；在所述载具靠近所述定位块的一侧侧面上，对应所述定位块位置处，开设有与所述定位块相匹配的定位口，所述定位块可伸入所述定位口中。

所述定位块为定位斜块，所述定位口为与所述定位块相匹配的定位斜口。

在所述流道上沿所述载具位移方向设置有滑轨，所述支撑座滑设在所述滑轨上；拨叉气缸与所述支撑座连接驱动所述支撑座沿所述滑轨往复移动。

所述拨块包括安装在所述支撑座的拨块底座，在所述拨块底座上开设有凹口，在所述凹口中设置有可上下伸缩的拨爪，所述拨爪的上面为从前至后向下倾斜的斜面；在所述拨爪不受外力时，所述拨爪前侧面突出所述拨块底座及所述载具底部，所述拨爪后侧面与所述拨块凹口一侧侧面接触。

所述拨爪通过弹簧安装在所述拨块底座凹口中。

在所述载具底部设置有推块，在所述拨叉机构推动所述载具向前移动时，所述拨爪抵紧所述推块推动所述载具移动。

本发明的拨叉流道传动机构，通过拨叉机构上的等距设置的拨块一次性推动多载具移动，通过刹车机构和定位机构对需停止的移动的载具进行缓冲定位。利用机构学原理，模拟人的动作，将手工动作用机器代替，将操作的难度降到最低，将作业时间缩短，实现多载具移动同时并实现对载具的精确定位。

附图说明

图1，本发明俯视结构示意图。

图2，本发明侧视结构示意图。

图3，本发明流道的安装有刹车机构的输送带横截面结构示意图。

图4，本发明载具结构示意图。

图5，本发明拨叉机构结构示意图。

图6，本发明拨块结构示意图。

图7，本发明刹车机构结构示意图。

图8，本发明定位机构结构示意图。

具体实施方式

针对上述技术方案，现举一较佳实施例并结合图示进行具体说明。参看图1至图8，本发明的拨叉流道传动机构，包括流道、载具、拨叉机构、刹车机构、定位机构，其中。

流道1，为耐磨流道，由两条平行间隔设置的固定输送带构成。流道1固定安装在机架上，在流道1的输送带外侧设置有突出流道1的传送面11的限位侧板12，当载具2放置在流道1中，在外力作用下沿流道1移动时，载具2不会产生左右位移。